ARM11---中断---向量中断控制器（VIC）---结合s3c6410

今天看了看ARM1176手册关于中断的那部分，感觉挺有意思的。记下来！

 

（一）、首先说一下PL192向量中断控制器

          一个中断控制器是用来处理多个中断源的外围设备，通常包含以下几个特性：

          1.为每个中断源分配一个中断请求输入端口。为每个中断请求分配一个中断请求输出端口，以能连接到处理器的VIC端口。

             其实手册上说的这么多，我感觉其实就是这样的：要保证每个中断都能：

             ************************************************

             中断源-------->PL192 VIC--------->处理器VIC端口

             ************************************************

          2.可以用软件屏蔽掉任意制定的中断源的中断。

          3.可以为每个中断设置优先级。

 

          以上是中断控制器做的事情，但是我们的软件方还要做：

          1.确定请求服务的中断源。

          2.确定中断处理程序的地址。

 

       但是一个向量中断控制器可以在硬件上，把所有的上述功能都实现了，他可以提供当前最高优先级的中断的ISR的起始地址和向量地址。

       PL192 VIC和处理器VIC端口的连接：

    

 

 

     处理器可以通过VICVECTADDROUT[31:0]这个端口获取当前中断的ISR，不用向以前（比如ARM9）那样，采用0x00000018或者

     0xffff0018的策略了。但是处理器的VIC端口不支持读 FIQ 的向量地址。

     以下是引脚的解释：

         

   

    IRQACK是由处理器发出的信号，用来告诉VIC：我想读取某某中断的中断处理程序的地址（IRQADDR）

    IRQADDRV是由VIC发出的信号，告诉处理器：ISR的地址已经发送，而且有效，你就放心的读吧！

    IRQACK和IRQADDRV在VIC和处理器之间实现了一个四次握手的机制。（后面有解释。）

 

（二）、中断处理函数的退出：

     往中断对应的向量地址寄存器里执行写操作。

（三）、处理器和VIC之间的时序：

     下面这个图是VIC端口操作时序的例子，情况是这样的：先有了一个　IRQC，后来了一个　IRQB，而且IRQB的优先级比较高。

　

 

　这个图表解释了基本的处理器和VIC之间基本的握手机制。

　1.IRQC中断请求发出，导致PL192 VIC设置处理器的nIRQ为低。

   2.处理器得知nIRQ为低，然后初始化一个中断序列。

   3.然后就在这关键的时候，突然来了一个中断IRQB，它告诉PL192 VIC，我比IRQC更急！！

   4.在B3和B4之间，处理器判断来的这个中断是不是IRQ，如果是则发送IRQACK 信号（高电平）。

   5.在B4，PL192 VIC得到IRQACK 高电平信号，然后把IRQADDR改成IRQB的ISR地址。

   6.在B6阶段，VIC发出IRQADDRV信号（置高），IRQADDRV在处理器得到正确的ISR地址之前，一直是高电平，在这期间，就算来个更高优先级的中断要置高！不然IRQB这次中断就

      丢失了。

   7.在B8阶段左右，处理器读取IRQADDR的值，正确读取后，就将IRQACK置低，因为他的使命已经完成了！

   8.当PL192 VIC发现IRQACK是低电平的时候，it stacks the priority of the IRQB interrupt（这句大家自己理解吧，应该是保存IRQ的优先级，具体什么用我还不清楚。）然后将

      IRQADDRV置低，如果没有更高优先级的中断，他也把nIRQ置高。

   9.当处理器得知IRQADDRV是低电平的时候，他就知道他又可以检测nIRQ了，所以如果VIC要停一段时间再将nIRQ置高的时候，必须保证IRQADDRV是高电平，不然，处理器就一直检测到

      有中断，其实是中断源发出的同一次中断。

 

    我们写中断程序需要注意的：

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    中断处理程序要保证在程序的最后进行中断的清除，这样可以保证多个中断源共享一个中断线。另外，中断处理程序要通知PL192 VIC当前的中断的ISR已经结束.

    原文是这样的：

    The clearing of the interrupt is handled in software by the interrupt handling routine,this enable multiple interrupt sources to share a

    signal interrupt priority,In addition,the interrupt handling routine must communicate to the VIC that the interrupt currently being handled

    is complete,using the memory-mapped or coprocessor-mapped interface,to enable the interrupt masking to be unwound.

    **********************************************************************************************************************************************

 

    PL192 VIC是不支持快速中断的，所以s3c6410中断流程图就这样画：

    

 

   所有的快速中断跑到VCI1，又通过VIC0，来到了TZIC0，最终都由TZIC0一个个的发送到ARM1176了。

   下面这个图是中断发出到被执行的流程图：

   

 

   这里涉及到ARM模式的转换。

   到了这里我们应该清楚中断的产生和中断处理程序的执行的流程了。

 

   注：VE是VIC ENABLE

         mrc p15,0,r0,c1,c0,0
         orr r0,r0,#(1<<24)
         mcr p15,0,r0,c1,c0,0

         这样我们的PL192 VIC就可以用了。

 

今天写到这里，太累了，以后再写写内部中断（watch dog）和外部中断( key )具体流程。都是基于OK6410，今天的算是补充下理论知识。

个人认为这些东西对中断的理解挺重要的！