安装apk之前需要蒋之前安装的相关软件卸载,包括arserver和helloar
一.安装ARServer,安装完ARServer后,必须要在设置->程序/应用管理中蒋ARServer的存储权限打开!
二.安装Helloarc,如果内部包含了libxxxx_slam.so,跳过第三步
三.安装libxxxx_slam.so
四.查看手机录制的数据集格式是否是640:480(4:3),如果不是,需要修改yaml文件中的resolution
1.查找yaml文件位置:
adb shell
cd data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml
2.退出shell(ctrl+d)
adb pull data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml
3.修改之后
adb push device_params.yaml data/data/com.standardar.service/files/device_params.yaml
小米手机录制数据集软件操作
最新推荐文章于 2022-11-04 20:37:21 发布