【ShuQiHere】从有限状态机（Finite State Machine, FSM）看数字电路的智能设计

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有限状态机（Finite State Machine, FSM） 是计算机科学和数字系统中的核心模型之一。它被广泛应用于控制系统、数字电路、通信协议等领域，通过在有限的状态之间进行转换来处理输入和输出。在本篇博客中，我们将详细介绍 FSM 的工作原理、设计方法以及其实际应用场景，并通过丰富的例子帮助你深入理解这一强大工具。

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1. 什么是有限状态机（FSM）？🚦

有限状态机（FSM）是一种计算模型，它能够根据外部输入和当前状态，在有限的状态集合中进行转换，产生相应的输出。FSM 非常适合用于控制具有有限状态的系统，尤其是那些基于时钟信号工作的数字电路。

FSM 的五个核心组成部分：

1. 有限个状态（Finite Number of States）：FSM 包含有限数量的状态，每个状态代表系统的一个特定配置。
2. 输入集（Input Set）：FSM 处理有限数量的外部输入信号，这些输入信号决定了状态的变化。
3. 输出集（Output Set）：FSM 产生有限数量的输出，通常基于当前状态和输入。
4. 状态转换函数（State Transition Function）：用于根据当前输入和状态决定下一个状态。
5. 输出函数（Output Function）：用于根据当前状态和输入生成输出信号。

FSM 是一个灵活且有效的模型，适用于各种需要状态管理和控制的系统，如交通信号灯、自动售货机、通信协议和计算机微处理器。

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2. FSM 的工作原理 🧠

FSM 的工作原理基于状态之间的转换。在每个时钟周期，FSM 根据当前状态和输入进行判断，通过状态转换函数（State Transition Function） 决定下一个状态。每当 FSM 转换到一个新的状态时，它将输出由输出函数（Output Function） 决定的信号。

FSM 的状态转换过程：

1. 初始状态（Initial State）：FSM 从一个初始状态开始。
2. 输入信号：在时钟周期内，FSM 接收输入信号。
3. 状态转换：FSM 根据输入信号和当前状态进行状态转换。
4. 输出信号：FSM 生成基于状态和输入的输出信号。
5. 循环：随着时钟信号继续，FSM 不断重复这一过程。

例子：自动售货机系统

自动售货机可以通过 FSM 来管理其状态。假设它有三个状态：

• 状态0：等待硬币投入。
• 状态1：选择商品。
• 状态2：发放商品。

FSM 根据投入的硬币和用户的选择信号决定是否转换状态并最终输出商品。

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3. 状态图（State Diagram）📊

状态图（State Diagram） 是描述 FSM 的常见工具，它展示了系统的各个状态以及输入信号触发的状态转换。通过状态图，设计者可以直观地看到不同状态之间的转换关系以及触发转换的输入条件。

状态图的组成：

• 状态（State）：状态图中的每个圆圈代表一个状态，状态的名称或编号通常写在圆圈内。
• 状态转换（State Transitions）：表示状态之间的转换，用箭头连接不同的状态。箭头上标注了触发转换的输入信号。
• 输出：可以直接在状态内显示输出，也可以通过状态转换时生成输出。

例子：交通信号灯系统 🚦

交通信号灯系统可以用 FSM 来控制其状态。假设信号灯有三种状态：红灯、黄灯和绿灯。FSM 将根据定时器的输入在这三种状态之间进行循环转换。

• 红灯 -> 黄灯 -> 绿灯 -> 红灯。
• 输入信号为定时器的计时信号，决定每个状态的持续时间。

状态图帮助设计者快速理解系统的行为和转换逻辑，便于后续电路实现。

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4. FSM 的两种类型 📝

FSM 有两种常见的类型，分别是：

1. Mealy 型 FSM：输出不仅依赖于当前状态，还依赖于输入信号。
2. Moore 型 FSM：输出只依赖于当前状态，与输入无关。

Mealy 型 FSM：

在 Mealy 型 FSM 中，输出直接受输入信号影响。因此，在相同状态下，不同的输入可能产生不同的输出。

例子：音量调节系统

假设我们有一个音量调节系统，当用户按下“音量+”或“音量-”按钮时，音量根据当前状态和输入信号（按键）进行变化。FSM 的状态会决定音量是增加还是减少，但输入按键的信号将直接影响输出结果。

Moore 型 FSM：

在 Moore 型 FSM 中，输出只依赖当前状态，而与输入信号无关。不同状态可能有不同的输出，但输入信号不会直接影响输出。

例子：跑步机控制系统

跑步机的控制系统可以用 Moore 型 FSM 实现。它有两个状态：运行 和 停止。当 FSM 处于“运行”状态时，跑步机会开始运转，而当 FSM 处于“停止”状态时，跑步机停止工作。状态变化可能由按钮输入触发，但输出仅依赖于当前的状态。

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5. FSM 的电路实现 💡

在实际电子系统中，FSM 通过数字电路来实现。数字电路使用触发器（Flip-Flops） 来存储状态，并通过组合逻辑电路（Combinational Logic Circuit） 实现状态转换和输出控制。

电路实现的关键组件：

1. 状态存储器（State Memory）：存储当前状态，通常由 D 触发器组成。
2. 组合逻辑电路（Combinational Logic Circuit）：决定状态转换的逻辑电路，根据输入和当前状态确定下一个状态。
3. 时钟信号（Clock Signal）：控制状态更新的时刻，确保 FSM 在每个时钟周期内进行状态转换。

实例：自动门控制系统

假设我们设计一个自动门控制系统，FSM 控制门的开关状态。系统的状态有门打开、门关闭 和 门保持打开 三种。每个时钟周期，FSM 会根据传感器信号决定是否转换状态，例如当有人靠近时，FSM 会从关闭状态转换到打开状态。

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6. FSM 与图灵机（Turing Machine）的比较 🧩

FSM 与 图灵机（Turing Machine） 是两种不同的计算模型，它们在计算能力和应用场景上存在差异。

FSM 与图灵机的对比：

• FSM 有有限的状态和输入，适用于处理有限的计算任务。FSM 通常用于设计具有有限状态的控制系统，如自动售货机、音量调节器等。
• 图灵机（Turing Machine） 可以处理无限状态，具有无限存储能力，是一种通用计算模型，可以解决复杂问题，如编程语言的解释和执行。

虽然 FSM 是一种有限的模型，但它非常适合硬件实现，尤其在需要高效状态转换的系统中表现出色。

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7. FSM 的实际应用 🌍

FSM 广泛应用于自动化系统（Automation Systems）、嵌入式系统（Embedded Systems） 和数字电路（Digital Circuits） 设计中。以下是一些典型的应用场景：

• 自动售货机（Vending Machine）：FSM 控制接受硬币、商品选择和发放商品等状态转换。
• 电梯控制系统（Elevator Control System）：FSM 根据楼层请求和门的开关状态控制电梯的运行。
• TCP/IP 协议栈：FSM 用于管理不同的通信状态，如连接建立、数据传输和连接终止。

FSM 的优势在于它通过有限状态管理复杂的系统行为，确保系统在不同输入下作出正确的响应。

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8. FSM 的设计步骤 👨‍💻

FSM 的设计流程通常包括以下步骤：

1. 确定状态数（Define States）：明确系统的所有可能状态。
2. 定义输入和输出（Define Inputs and Outputs）：列出所有输入信号和系统输出。
3. 设计状态转换表（State Transition Table）：根据输入信号和当前状态定义状态转换关系。
4. 绘制状态图（Draw State Diagram）：将状态转换关系可视化，帮助设计理解系统行为。
5. 实现电路（Implement Circuit）：将状态转换表和状态图转化为组合逻辑和时序电路。

例子：设计自动售货机

自动售货机可以有三个状态：等待硬币、选择商品和发放商品。FSM 会根据硬币的投入和商品选择信号进行状态转换，最后通过 FSM 控制发放商品。

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总结 🏁

有限状态机（FSM）是现代计算机系统和数字电路设计中的重要工具。它通过有限的状态集合和输入信号控制系统的行为，适用于自动化、控制和嵌入式系统的设计。FSM 可以通过状态图和状态转换表来表示，为硬件实现提供了清晰的框架。

通过理解 FSM 的原理和应用，设计者可以实现从简单控制系统到复杂微处理器的各类设计。在未来的学习中，你将能够进一步探索 FSM 的高级应用，并学习如何在数字电路中有效地实现 FSM。

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现在你对 FSM 有了全面的认识，掌握了如何设计和实现有限状态机的基础。如果你对 FSM 的电路实现感兴趣，可以尝试将这些概念应用到实际项目中，比如设计一个简单的自动化控制系统或嵌入式设备。🎯