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STM32小项目
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STM32小项目记录。
电科_银尘
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【STM32小项目】-- 基于STM32智能物联水控系统研究
文章目录基于STM32智能物联水控系统研究资料蓝牙研究温度程序智能水控系统基于STM32智能物联水控系统研究资料资源链接!!!https://download.csdn.net/download/wangshuqian1314/85214960蓝牙研究http://app.gzjkw.net/login/可以通过这个进行图形化开发蓝牙APP!温度程序#include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart1.h原创 2022-04-24 21:05:07 · 2304 阅读 · 2 评论 -
【2020年全国大学生电子设计竞赛】-- 简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)
文章目录简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)方案选择无接触温度测量系统人脸控制系统资料:简易无接触温度测量与身份识别装置(F题)方案选择本设计无接触温度测量模块由STC89C52单片机电路+1602液晶显示电路+MLX90614ESF红外非接触温度检测电路+按键电路+蜂鸣器报警电路。身份识别模块的选择:使用K210+NT35310液晶显示屏+OV5640摄像头模块。 K210是基于RISC-V精简指令集的一款MCU,芯片架构包含了一个神经网络硬件加速器KPU,可以高性能地进行卷积神经网络运算,.原创 2022-04-23 12:04:14 · 5835 阅读 · 0 评论 -
【STM32小项目】-- 基于STM32芯片车载货物搬运系统研究
文章目录基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工资料相关文书材料基于STM32芯片车载货物搬运系统研究项目中的分工1、原理图,PCB等硬件相关设计以及项目实践总结2、机械臂在柔性上通过算法和结构进行优化3、基于PYTHON处理的OPENMV摄像头模块4、PID算法、速度插补算法优化5、蓝牙模块在人机交互的应用以及相关APP设计资料资源链接!!!https://download.csdn.net/download/wangshuqian1314/85202975相关文书材料.原创 2022-04-22 20:17:32 · 3436 阅读 · 0 评论 -
【平衡车】电机编码器知识总结
文章目录前言一、编码器二、编码器的原理三、STM32编码器模式四、实验代码五、为什么65535强制类型转换后会变成-1前言该实验是平衡车的一部分知识,主要是用到STM32定时器的编码模式。本文主要介绍与之相关的知识点,包括编码器的原理,STM32编码器模式,通过串口打印捕获的数据的实验代码分析。在学习中,主要遇到三个障碍,一个是编码器的原理,一个是STM32编码器模式中对电机正反转的判断,一个是C语言中int型强制类型转换成short型的溢出问题。一、编码器我主要以容易理解的方式进行整理,可能不是.原创 2020-06-23 20:26:06 · 6768 阅读 · 4 评论 -
匈牙利命名法代码编写规范
代码编写规范匈牙利命名法的基本原则是:变量名 = 属性 + 类型 + 对象描述例如:s_i Count s_表示静态变量,i表示整型,Count表示用来记录次数;变量属性:全局变量:g_常量:c_静态变量:s_x 轴:x_y 轴: y_z 轴:z_类型部分:float:fdouble float:dfint:iunsigned int:ishort int:nlong int:lchar:c描述部分:最大 Max最小 Min初始化 Init临时变量 T(或Te原创 2020-06-18 22:49:20 · 495 阅读 · 0 评论 -
独上高楼望尽天涯路——以博客记录分享学习成长
独上高楼望尽天涯路——以博客记录分享学习成长以下是我科技节的一个小项目,之后会记录分享我完成这个小项目的学习过程和学习心得,以及相关知识点的学习总结。小项目思路:是采用stm32单片机对小车进行控制,包括路线控制以及机械臂抓取货物控制。路线控制包括几种方案:1、应用pid算法进行小车循迹,利用车上的5个传感器进行信号采集;2、定义状态位,来控制车子走过的距离,来实现将货物放到指定位置;3、车...原创 2020-04-06 23:04:24 · 232 阅读 · 0 评论