uboot启动流程及内核参数传递

最新推荐文章于 2021-12-29 23:04:14 发布

wangtianhong

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分类专栏：嵌入式开发文章标签：工作存储化工 flash os

本文链接：https://blog.csdn.net/wangtianhong/article/details/7463823

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本文详细介绍了开发板上的Bootloader启动流程，包括从iROM中的Bootloader0到uboot的引导过程。uboot启动分为汇编代码的第一阶段和C代码的第二阶段，涉及中断向量设置、内存初始化、设备初始化等多个环节。文章还提及了uboot的主循环，用于接收和执行命令。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一. Bootloader启动流程

开发板中的Bootloader启动过程一般分为三个流程。当开发板上电后，系统首先执行存储在iROM中的Bootloader0(BL0)程序，做一些基本的初始化工作；随后根据选择的存储器(mmc/sd/nand flash/nor flash)中读取Bootloader1(BL1)程序到stepping stone，BL1可以进行系统时钟初始化等工作。最后一步才是真正的uboot程序引导，BL1拷贝uboot程序(称为BL2)到sdram，BL2可以初始化堆栈、内存以及引导os等功能。

二. uboot启动流程(BL2阶段)

在完成了前面两部bootloader的工作后，真正进入了uboot的工作范围。uboot的启动也分为两阶段，以s3c6410提供的uboot代码为例：

2.1 第一阶段（汇编代码部分）

（1）设置中断向量

（2）设置SVC模式

（3）设置控制寄存器

（4）关闭看门狗

（5）关中断

（6）拷贝第二阶段代码

（7）设置堆栈

（8）清除bss段

（9）跳转到第二阶段代码

	ldr	pc, _start_armboot

_start_armboot:
	.word start_armboot

2.2 第二阶段（C代码部分）

（1）函数start_armboot在lib_arm/Board.c中，各种初始化工作：

void start_armboot (void)

{

flash_init ()

mem_malloc_init()

nand_init()

env_relocate()

devices_init()

jumptable_init()

console_init_r()

enable_interrupts()

board_late_init()

eth_initialize()

最后循环方式，等待接受命令

   for (;;) {
          main_loop ();
   }

}

（2）主循环负责命令的输入以及调用相应的command

void main_loop (void)
{
#ifndef CFG_HUSH_PARSER
	static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
	int len;
	int rc = 1;
	int flag;
#endif

#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
	char *s;
	int bootdelay;
#endif
#ifdef CONFIG_PREBOOT
	char *p;
#endif
#ifdef CONFIG