API:
cv::findContours( //发现轮廓
InputOutputArray binImg, // 输入图像,非0的像素被看成1,0的像素值保持不变,8-bit
OutputArrayOfArrays contours,// 全部发现的轮廓对象,
//每个轮廓都是以点向量的形式进行存储即使用point类型的vector表示
OutputArray hierachy// 可选的输出向量,包含了图像的拓扑信息,
//作为轮廓数量的表示hierarchy包含了很多元素,
//每个轮廓contours[i]对应hierarchy中hierarchy[i][0]~hierarchy[i][3],
//分别表示后一个轮廓,前一个轮廓,父轮廓,内嵌轮廓的索引,
//如果没有对应项,则相应的hierarchy[i]设置为负数。
int mode, // 轮廓返回的模式 RETR_TREE
int method,// 发现方法 CHAIN_APPROX_SIMPLE
Point offset=Point()// 轮廓像素