findContours函数说明
https://blog.csdn.net/marooon/article/details/81332487
https://blog.csdn.net/tanmx219/article/details/84973542
RETR_LIST:检测所有轮廓,不建立等级关系,彼此独立
坐标系说明
以屏幕左上角为坐标原点,左右为X轴,上下为Y轴,其中自左向右X坐标逐渐增大,自上向下Y坐标逐渐增大,如下图所示。
坐标系说明图
测试代码
//读入图片
Mat src = Imgcodecs.imread("F:\\opencvPhoto\\photo\\zz.jpg");
//灰度化
Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
//二值化
Imgproc.threshold(src, src, 120, 255, Imgproc.THRESH_BINARY);
//findContours测试
List<MatOfPoint> contours=new ArrayList<MatOfPoint>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(src, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_LIST , Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
Mat temp = new Mat(src.size(), CvType.CV_8U, new Scalar(0));
Imgproc.drawContours(temp, contours, i, new Scalar(255), -1);
//ds[0]->同层级的下一个轮廓(不存在为-1)
//ds[1]->同层级的上一个轮廓(不存在为-1)
//ds[2]->第一个子轮廓(不存在为-1)
//ds[3]->父轮廓(不存在为-1)
double[] ds = hierarchy.get(0, i);
StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
stringBuilder.append(i); //轮廓标记
stringBuilder.append("="); //分割符
stringBuilder.append(ds[0]); //同层级的下一个轮廓
stringBuilder.append("="); //分割符
stringBuilder.append(ds[1]); //同层级的上一个轮廓
stringBuilder.append("="); //分割符
stringBuilder.append(ds[2]); //第一个子轮廓
stringBuilder.append("="); //分割符
stringBuilder.append(ds[3]); //父轮廓
stringBuilder.append(".jpg");
Imgcodecs.imwrite("F:\\opencvPhoto\\result\\" + stringBuilder, temp);
}
图片测试
图片1
图片1结果
图片2
图片2说明:将图片2内矩形从左到右依次标号为0-4,其中0号矩形(最左端矩形)和4号矩形(最右端矩形)最高像素点Y坐标相同
图片2结果
图片2结果说明:轮廓输出顺序为1,2,4,0,3
图片3
图片3结果
结论
1.轮廓顺序基于轮廓最上像素点Y坐标从大到小排序(图片的从下到上),若存在Y坐标相同情况下根据X坐标从大到小排序(图片的从右到左)
2. RETR_LIST是不分层的所以轮廓的第一个子轮廓(ds[2])以及父轮廓(ds[3]) 为-1