嵌入式开发中自定义协议的解析与组包

在嵌入式产品开发中，经常会遇到两个设备之间的通信、设备与服务器的通信、设备和上位机的通信等，很多时候通信协议都是自定义的，所以就涉及到自定义协议的解析和组包问题。

比如针对下面的这样一个协议：

比如针对下面的这样一个协议：

帧头1	帧头2	字段1	字段2	校验
固定值：0x55	固定值：0xAA	设备ID	电压值	前面所有数据异或值
char	char	short	float	char
1字节	1字节	2字节	4字节	1字节

数据在发送时涉及到一个大小端的概念，大小端是针对多字节数据的传输，比如上述协议中字段1，假设两字节内容为0x0001，先发送0x01后发送0x00，称为小端模式；先发送0x00后发送0x01，称为大端模式。

假设字段1内容为0x001，字段2内容为0x40533333 (对应为3.3)

假设按照小端方式发送，下面是帧数据：

55 AA 01 00 33 33 53 40 ED

下面来看看如何解析，

若干年前，在第一次面对这种问题时，用的如下傻瓜式的代码方式实现：

#include <stdio.h>

int main()
{
    unsigned char Rxbuf[9] = {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

    short DeviceId;
    float Voltage;

    unsigned char check = 0;
    int i;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        check ^= Rxbuf[i];
    }

    if(Rxbuf[0]==0x55 && Rxbuf[1]==0xAA && Rxbuf[8]==check )
    {
        DeviceId=(Rxbuf[3]<<8)|Rxbuf[2];
        Voltage= *((float *)&Rxbuf[4]);

        printf("DeviceId:%d\n",DeviceId);
        printf("Voltage:%f\n",Voltage);
    }

    return 0;
}

简单来说就是硬来，按照数组的先后顺序逐个重组解析，如果协议比较长，代码里会充斥着很多的数组下标，一不小心就数错了。而且如果更改协议的话，代码要改动很多地方。

后来有人告诉我可以定义个结构体，然后使用memcpy函数直接复制过去就完事了，

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#pragma pack(1)
struct RxFrame
{
    unsigned char header1;   
    unsigned char header2;   
    short deviceId;  
    float voltage;    
    unsigned char check;
};


int main()
{
    unsigned char Rxbuf[9] = {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

    struct RxFrame RxData;

    unsigned char check = 0;
    int i;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        check ^= Rxbuf[i];
    }

    memcpy(&RxData,Rxbuf,sizeof(Rxbuf));

    if(Rxbuf[0]==0x55 && Rxbuf[1]==0xAA && RxData.check==check )
    {
        printf("DeviceId:%d\n",RxData.deviceId);
        printf("Voltage:%f\n",RxData.voltage);
    }

    return 0;
}

嗯，的确是方便了很多。不过该方式仅适合小端传输方式。

再后来，又见到有人用如下代码实现，

#include <stdio.h>
#include "convert.h"

int main()
{
    unsigned char Rxbuf[9] = {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

    short DeviceId;
    float Voltage;

    unsigned char check = 0;
    int i;
    int index = 0;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        check ^= Rxbuf[i];
    }

    if(Rxbuf[0]==0x55 && Rxbuf[1]==0xAA && Rxbuf[8]==check )
    {
        index += 2;
        ByteToShort(Rxbuf, &index, &DeviceId);
        ByteToFloat(Rxbuf, &index, &Voltage);

        printf("DeviceId:%d\n",DeviceId);
        printf("Voltage:%f\n",Voltage);
    }

    return 0;
}

其中convert.h如下：

#ifndef CONVERT_H
#define CONVERT_H

void  ShortToByte(unsigned char* dest, int* index, short value);
void  FloatToByte(char* dest, int* index, float value);

#endif // CONVERT_H

convert.c如下：

#include "convert.h"
#include <string.h>
#include <stdbool.h>

static bool Endianflag = 0;

void ByteToShort(const unsigned char* source, int* index, short* result)
{
    int i, len = sizeof(short);
    char p[len];
    memset(p, 0, len);

    if(Endianflag == 1 )
    {
        for( i = 0; i < len; i++ )
            *(p+i) = *(source + *index + len - i - 1);
    }
    else
    {
        for( i = 0; i < len; i++ )
            *(p+i) = *(source + *index + i);
    }


    *result = *((short*)p);

    *index += len;
}

void ByteToFloat(unsigned char* source, int* index, float* result)
{
    int i, len = sizeof(float);
    char p[len];
    memset(p, 0, len);


    if(Endianflag == 1 )
    {
        for( i = 0; i < len; i++ )
            *(p+i) = *(source + *index + len - i - 1);
    }
    else
    {
        for( i = 0; i < len; i++ )
            *(p+i) = *(source + *index + i);
    }


    *result = *((float*)p);

    *index += len;
}

该方法既可以支持小端模式，也可以支持大端模式，使用起来也是比较方便。

除了上述2个函数，完整的转换包含以下函数，就是将Bytes转换为不同的数据类型，以及将不同的数据类型转换为Bytes。

#ifndef CONVERT_H
#define CONVERT_H

void  ByteToShort(const unsigned char* source, int* index, short* result);
void  ByteToInt(unsigned char* source, int* index, int* result);
void  ByteToLong(char* source, int* index, long long* result);
void  ByteToFloat(unsigned char* source, int* index, float* result);
void  ByteToDouble(unsigned char* source, int* index, double* result);
void  ByteToString(unsigned char* source, int* index, char* result, int length);


void  ShortToByte(unsigned char* dest, int* index, short value);
void  IntToByte(char* dest, int* index, int value);
void  LongToByte(char* dest, int* index, long long value);
void  FloatToByte(char* dest, int* index, float value);
void  DoubleToByte(unsigned char* dest, int* index, double value);
void  StringToByte(char* dest, int* index, int length, char* value);

#endif // CONVERT_H

组包的过程和解析的过程正好相反，这里不再赘述。你在开发中遇到这种问题，是如何处理的呢？欢迎留言讨论