嵌入式相关问题记录concerto.mak

嵌入式相关问题记录

1.concerto.mak文件（我理解这是一种makefile文件），如何增加宏定义

CPPFLAGS    += -DXXX

其中，XXX是宏定义

2.关于编译时，因为代码编译器非常严格导致的错误，参考如下（根据自己具体的错误，有啥错误，那就写啥。下面只是一些参考）：

CPPFLAGS    += -Wno-unused-variable
CPPFLAGS    += -Wno-unused-local-typedefs
CPPFLAGS    += -Wno-sign-compare
CPPFLAGS    += -Wno-error=reorder
CPPFLAGS    += -Wno-error=return-type
CPPFLAGS    += -Wno-error=unused-but-set-variable
CPPFLAGS    += -Wno-error=unused-function
CPPFLAGS    += -Wno-error=unused-value
CPPFLAGS    += -Wno-error=maybe-uninitialized
CPPFLAGS    += -Wno-error=narrowing

3.关于如何编译出支持gdb调试的可执行文件

CPPFLAGS    += -g

4.关于开发板上，运行可执行文件，（因为我这个需要生成图片，需要matplot支持），确实matplot各种东西

1.首先，板子上有没有matplot
2.再者，matplot的版本对不对
3.有些缺少，可以通过这种方式解决：命令行，输入python3；然后敲import XXX即可

5.关于交叉编译，编译不识别.cc文件，没办法，改.cpp即可

6.关于ros2的，ros环境下编译，运行可执行文件时

1.先source下ros的东西（可以直接在脚本中source，这样就不用每次命令行输入了）
2.source install/setup.bash 这个是自己工程的
3.ros2 run XXX XXX