哥哥教你学嵌入式 之 智芯科技 开发板 Z20K11x系列 教程（一）

哥哥教你学嵌入式 之 智芯科技 开发板 Z20K11x系列 教程（一）

文章日志

1.写于2022/11/25（网上这块板子的教程几乎没有，呜呜呜，只得自己写了）

文章目录

1.认识开发板

2.串口相关程序代码及现象记录与思考

3.关于在一块板子上iic0和iic1主从收发例子实现

1.认识开发板

智芯官网：https://www.zhixin-semi.com/

Z20K11x系列板子介绍：

基于ARM CORTEX M0+的中低端微控制器，高达256K P FLASH + 128K D FLASH，2路CANFD接口，4路UART/LIN接口，多种封装类型，适用于车身控制、空调控制、照明控制、中小功率电机控制等各种应用

主要特点：

基于ARM CORTEX M0+
主频高达64 MHz
工作电压：2.7~5.5V
提供两块物理独立的大容量FLASH（256KB Code FLASH + 128KB Data FLASH）
32KB SRAM
2路CANFD接口，每路CAN支持64个报文邮箱
4路UART, 支持硬件LIN Frame，节省CPU负荷
高达16路DMA，适用于多路数据传输
AEC-Q100 Grade 1认证

目标应用：

电动座椅，电动车窗，电动天窗，电动尾门，门模块
空调控制
灯光控制
底盘控制，制动控制等
新能源类应用，PTC，空调压缩机，ACDC, DCDC等
无刷电机控制
其他中小型CAN节点应用等

开发板实物图：

（不得不吐槽一下，左边的烧录模块，我没有对应的线束，只得用杜邦线+我的st-link连的，太松了，经常会导致keil无法识别到设备…太耽误事了。好在后面，我把一些可以连在其他的地方的线，连其他地方就基本上解决了这个问题）

比如下面：最左边的烧录模块，我就只连了两根杜邦线，其他三根连在其他可以连的地方

（还有一个吐槽的地方，这些gpio模块，J1 J2 J3 J4，不够直观啊，要是能提供一个很直观的图就好了。尽管板子后面标的有gpio序号，但是翻来翻去，很容易导致烧录模块的线解除不良，keil识别不到设备，而且很麻烦。虽然我可以拍个照，但也要经过大脑里面一层转换，还是不太直观。）

所以，我自己花时间做了个图：

这样子舒服多了，想连哪个，直接对照着这个图就行了。

如果读者有这个开发板的话，sdk和附带的一些例子应该也是有的。

好像车规级的开发板样板都是这种样子的，很小的一块板。

2.串口相关程序代码及现象记录与思考

这块板子usb转串口模块，是串口1的，pc和板子用usb线连上就可以用了。

当然了，如果想使用其他串口模块，可以将其他串口模块对应的io连上额外的usb转ttl模块，又或者可以使用蓝牙串口模块。可以看我的另一篇博客【惊！STM32 蓝牙串口模块（H21/JDY-31） 竟如此简单！】

为什么开发板附带的例子demo，不提供串口直接打印一段字符串的接口啊。

还得自己造轮子…

//这个函数，只能打印字符串。如：uart1_print("Hello uart1_print\r\n");
void uart1_print(char *send_data)
{
    /* system init */
    System_Init_my_uart1();//这个初始化函数我就不贴了
    
    uint8_t data[100];
    uint8_t i = 0;
    uint8_t j = 0;
    
    while((*send_data != '\0') && (i < 100))
    {
        data[i] = *send_data;
        send_data++;
        i++;
    }
    
    for(j = 0;j < i;j++)
    {
      /* wait for TEMT flag bit of Line Status Register to be set */
      while(RESET == UART_GetLineStatus(UART1_ID,UART_LINESTA_TEMT));
      /* send data back */
      UART_SendByte(UART1_ID, data[j]); 
    }
      
}

当然了，我们可以添加微型库，重写fputc方法，这样我们就可以使用printf函数啦。

int fputc(int ch,FILE *p)  //函数默认的，在使用printf函数时自动调用
{
    UART_SendByte(UART1_ID, ch);
    while(RESET == UART_GetLineStatus(UART1_ID, UART_LINESTA_TEMT));
	return ch;
}

记录下这块板子关于串口的一些现象：

//波特率 设置9600 打印会多出来一个方框字符。这里设置57600 现象消失
//如果是蓝牙串口 波特率不能太高 改为9600，但没有方框字符

奇怪，太奇怪了，9600波特率,只使用uart1_print，现象如下：

3.关于在一块板子上iic0和iic1主从收发例子实现

这里我遇到大坑了，我也不知道为什么，一块板子测试，主发送7个数据，再从接收7个数据，这个逻辑，执行起来不通。

太耗费我情绪力量了。好几天后，我试着自己重新写下逻辑，试着发送一次，接收一次，哦，居然通了。后面测试，一块板子上，一次最大传送4个数据。

master_send_buffer(I2C1_ID,txBuffer1,4);//这里测试，按照顺序执行master发送，slave接收。一次最大传输长度，为4
slave_receive_buffer(I2C0_ID,4);

master_send_buffer(I2C1_ID,txBuffer1,4);//这里测试，按照顺序执行master发送，slave接收。一次最大传输长度，为4
slave_receive_buffer(I2C0_ID,4);

然后，我试下从发送主接收。

slave_send_buffer后，master_receive_buffer，这样子是不会通的。

仔细看了下代码逻辑，从在发送前，要先主发送一个请求，Wait RD_REQ interrupt

所以，在一块板子上测试，逻辑只能自己写了。

//主 发送 读命令
I2C_MasterReadCmd(I2C1_ID,I2C_RESTART_AND_STOP_DISABLE);
/* Wait RD_REQ interrupt */
while(RESET == I2C_GetIntStatus(I2C0_ID, I2C_INT_RD_REQ));
/* Clear RD_REQ interrupt */
I2C_ClearInt(I2C0_ID, I2C_INT_RD_REQ);
/* When TX FIFO is not full, the slave sends one byte */
while(RESET == I2C_GetStatus(I2C0_ID, I2C_STATUS_TFNF));
I2C_SlaveSendByte(I2C0_ID, 0x57);
/* When RX FIFO is not empty, the master receives one byte */
while(RESET == I2C_GetStatus(I2C1_ID, I2C_STATUS_RFNE));
uint8_t master_res = I2C_ReceiveByte(I2C1_ID); 
printf("===%c \r\n",master_res);

以上。