linux-imx
$ git clone git://source.codeaurora.org/external/imx/linux-imx.git
$ git checkout imx_5.4.70_2.3.0
imx-uboot
$ git clone http://source.codeaurora.org/external/imx/uboot-imx
$ git checkout imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0
imx-atf
$ git clone http://source.codeaurora.org/external/imx/imx-atf
$ git checkout imx_5.4.70_2.3.0
imx-mkimage
$ git clone http://source.codeaurora.org/external/imx/imx-mkimage
$ git checkouout imx_5.4.70_2.3.0