Linux ARM平台开发系列讲解（IPCF异核通信） 2.11.3 IPCF异核通信驱动编译及其测试

最新推荐文章于 2024-04-22 09:52:12 发布
最新推荐文章于 2024-04-22 09:52:12 发布
阅读量1.9k 收藏 6
点赞数
分类专栏： Linux kernel从入门到精通 文章标签： linux arm 驱动开发 IPCF异核通信
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/DSMGUOGUO/article/details/125560257
版权

1. 概述

Linux IPCF共享内存内核驱动程序支持通过共享内存与运行在同一处理器的不同核心上的RTOS进行通信。该驱动程序伴随着一个示例应用程序，该应用程序也是一个树外内核模块，它演示了与RTOS应用程序的乒乓信息通信（更多细节请参阅示例目录中的自述文件）。驱动程序和示例应用程序被集成为NXP AutoLinuxBSP中的树外内核模块。这个Linux驱动程序的源代码发布在source.codeaurora.org上。

2. IPCF驱动下载及其编译

2.1 从Code Aurora获取NXP Auto Linux内核和IPCF驱动

  • Linux内核
git clone https://source.codeaurora.org/external/autobsps32/linux/
  • IPCF源码
git clone https://source.c
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
嵌入式内核源码
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
多核芯片间的核间通信IPC机制
码农17年的博客
12-05 1万+
现在很多的芯片都会几个core核，有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等，不同的核的主频支持度不一样，适用的具体应用场景也不同。 那么核间通信Inter-processor communication即IPC，一般作为核间通信使用。 可以看到处理器A和处理器B在进行IPC通信的时候，会用到Channel和Interrupt两个结构体，而且这是是共享的，关于共享可以从AHB总线层面和存储结构体两个层面来理解。 从该图可以看到CPU子系统或者称on-chip，都是挂在AH.
SCALANCE W IPCF-MC功能应用快速入门.pdf
09-20
SCALANCE W IPCF-MC功能应用快速入门pdf,西门子SCALANCE W IPCF-MC功能应用快速入门
Linux ARM平台开发系列讲解（IPCF异核通信） 2.11.1 IPCF异核通信介绍
DSMGUOGUO的博客
06-27 4002
平台间通信框架()是一个子系统，它允许应用程序运行在多个同质或异构处理核心上，位于同一芯片或不同芯片上，运行在不同的操作系统(、、、等)，通过各种传输接口（共享内存等）进行通信。是为嵌入式系统设计的，具有低延迟和小占用空间的特性。它公开了一个零拷贝，客户可以直接用于最大性能、最小开销和低负载。驱动程序通过只在本地内存域执行所有写入操作，确保本地和远程共享内存之间的干扰。客户可以使用外设对他们的软件实施内存保护。客户可以选择在硬件、操作系统和传输接口方面精确地构建他们所需要的东西。返回总目录...
探索未来连接：IPCF.tk——一个创新的跨平台通信框架
最新发布
gitblog_00001的博客
04-22 351
探索未来连接：IPCF.tk——一个创新的跨平台通信框架 项目地址:https://gitcode.com/xiaokuqwq/ipcf.tk 项目简介 IPCF.tk 是一款基于先进的WebRTC技术构建的跨平台通信框架，它旨在提供简单、高效的实时通信解决方案，无论是在浏览器之间还是在桌面应用中都能轻松实现。无论是开发者寻求快速搭建实时聊天、视频会议系统，还是企业需要集成高质量的P2P数据传输功...
NXP的IPCF
zion--6135的博客
10-06 2681
IPCF通信原理：消息队列；环形，buffer descripter来维护两个OS之间的通信。OS1上的内存池（共享内存）：OS1发送的时候ipc_shm_acquire_buf()【即从共享内存拿一片数据】，然后发送数据【往共享内存写数据】，并同步到这片内存到OS2的共享内存。产生中断通知对端OS。OS2收到中断：拷贝OS1调用ipc_shm_acquire_buf()操作的共享内存的数据，释放这片共享内存pc_shm_release_buf()，并同步到OS1的共享内存。
Linux ARM平台开发系列讲解（IPCF异核通信） 2.11.2 IPCF异核通信框架分析
DSMGUOGUO的博客
07-01 1722
软件包包含共享内存上的通信驱动程序，支持、、。 3. IPCF驱动程序架构 共享内存通用的实现，与和操作系统无关； 抽象组件：抽象在各种模块(，…)； 操作系统抽象组件：用于通用操作系统服务的与操作系统无关的。 系统架构图如下： 4. IPCF驱动数据交互流程 4.1 IPCF驱动程序缓冲区管理 非托管通道数据流：（类似于）缓冲区管理被禁用，并且应用程序拥有整个通道内存；例如：视频流或非关键数据交换。每个应用程序都拥有一半的通道内存。非托管通道数据流如下： 托管通道数据流：内存被分成缓冲区池，
S32G2汽车网关开发（四）：IPCF通信
qq_64043757的博客
10-31 1496
本文进行IPCF点灯的实验操作，并对IPCF源码进行了分析。作为多核异构SOC，恩智浦为S32G2提供了核间通信方式——IPCF，作为Soc子系统，它使应用层程序可以通过共享内存进行通信。应用程序支持在同构或异构处理核心中，提供了两种核间通知方法，包括核间中断和轮询方式。接下来我将使用S32G274ARDB2的RGB LED灯和串口演示IPCF的使用过程。
ipcf 核间通讯
lei7143的专栏
02-06 615
S32G2汽车网关开发（四）：IPCF通信_s32g 车载网关 精典-CSDN博客Linux ARM平台开发系列讲解（IPCF异核通信） 2.11.3 IPCF异核通信驱动编译及其测试-CSDN博客
ipcf.ipynb:大图像时间序列中荧光波动的对相关函数分析教程
05-06
使用Python的大图像时间序列中的荧光涨落的对相关函数分析使用Python和科学库实现对个人计算机上的荧光显微镜图像的大时间序列的对相关函数（pCF）分析的教程。 作者：加州大学欧文分校荧光动力学实验室的（ 2021年3...
S32G3芯片参考手册
02-03
2. 软件开发：基于芯片的RTOS（实时操作系统）选择、驱动程序编写、应用层软件开发等，都是开发过程中的关键步骤。参考"2023 EP Guidebook - Final.pdf"和应用笔记，可获取完整的软件开发流程。 3. 性能调优：通过...
系统介绍PPT学习教案.pptx
10-04
该PPT学习教案主要介绍了公共交通信息系统（PIS）的架构、技术要求以及安全特性，尤其关注无线通信在其中的应用。PIS系统分为三层结构：总中心、分线控制中心和车站及车载显示设备。这种分层设计有助于管理和优化...
【C#加强版ROSAPI，非官方单文件】
01-03
interface_pppoeclient_F ipcf = c.GetFunction(); foreach (interface_pppoeclient_O i in ipcf.Get()) { Console.WriteLine(i.ToString()); } ip_address_F ipaf = c.GetFunction(); foreach (ip_address_...
soc的核间通信机制--＞mailbox
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
10-05 7862
对于mailbox，这个东西其实看到了很多次，但是一直不知道是啥。这里大概看了一下，知道了为甚有这个玩意儿，以及这个玩意相关的有啥，至于具体怎么使用，以及详细的工作原因等着以后再说吧。
进程间通信的7种方式
程序员Android
09-16 2042
极力推荐文章：欢迎收藏Android 干货分享和您一起终身学习，这里是程序员Android进程间通信的概念每个进程各自有不同的用户地址空间，任何一个进程的全局变量在另一...
IPC方式的优缺点和使用场景
那些年我们一起写的代码
04-15 2061
IPC方式的优缺点和使用场景 名称 优点 缺点 使用场景 Bundle 简单易用 只能传输Bundle支持的数据类型 四大组件间的进程间通信 文件共享 简单易用 不...
核间通信（IPC）的两种解决方案
热门推荐
lyd0813的博客
09-13 1万+
共享内存在核间通信方案中，一个核可以将数据写入共享内存，Mailbox可以将内存指针传递到另一个核上，另一个核可以拿到内存指针后，直接从Share Memory读取数据，这一个过程不需要经过数据的拷贝，因此，非常高效，适合大数据量的传输。同时，同一种类型的多个核心又可以运行在不同的模式，比如A72可以运行的SMP模式，双核R5F可以运行在Lockstep或Split Mode上，因此，核间通信方案要充分利用硬件提供的机制，实现高效的核间通信，从而充分发挥Soc的整体性能。这就是Mailbox的工作方式。
第十八节 多核异构核间通信–ipcc
picassocao的博客
02-18 3025
基于STM32MP1Linux 驱动开发实战 多核异构核间通信–ipcc
【网络】网络基础知识点(MAC、IP、通讯模式、通信方式、集线器、交换机、路由器、冲突域/广播域、ARP、VLAN等)
无数_Mirage的博客
09-09 4567
A：有限的Mac地址，不断的使用，迟早是会消耗完的。在今后的通讯中，发往某个MAC地址的数据包将仅送往其对应的端口，而不是所有的端口(如果没有找到该MAC，那么就把数据包发往所有端口，即"泛洪"，如果某个端口应答，就记录MAC，并将数据包发往该端口，否则丢弃)一开始的时候，由于硬件水平不是很发达，人们为了提高局域网效率，减少广播风暴的出现，生产了网桥，然后他们把一个局域网一分为2，中间用网桥连接，这样A发给BCD的数据就不会再广播到EFGH了，只有从A发到EFGH的数据包才能通过网桥，到达另外一个子网。
EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（一）---u-boot编译
自废一胳膊
07-05 382
EmbedFire i.MX 6ull开发板学习笔记（一）---u-boot编译一、安装交叉编译环境二、下载uboot源码三、编译u-boot 一、安装交叉编译环境 主机操作系统：Linux Mint 20.1 sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf 也可以到linaro官网下载。我编译u-boot选择了gcc-arm-none-eabi，这是因为u-boot是裸机程序；编译li
ipcf单A核如何验证，单M核如何验证，A核与M核通信如何验证，请详细说明，包含测试标题，测试步骤测试命令，测试结果
05-18
首先需要明确一下，IPC（Inter-Process Communication，进程间通信）是指进程之间进行数据交换和同步的机制，而 A 核和 M 核是指 SoC（System on Chip，片上系统）中的两个不同的处理核心。因此，验证 IPCF 单 A 核和单 M 核以及 A 核与 M 核通信的方式都不太一样，下面我将分别进行介绍。 一、验证 IPCF 单 A 核 测试标题：验证 IPCF 单 A 核的基本功能 测试步骤： 1. 创建两个进程，一个作为发送方，一个作为接收方，均运行在 A 核上。 2. 使用 IPCF 接口在两个进程之间传递数据。 3. 在接收方进程中打印接收到的数据。 测试命令： 1. 进入 Linux 操作系统，使用命令行创建两个进程： ``` # 在 shell 中执行以下命令 $ cd /dev/ $ mknod my_dev c 240 0 $ chmod 666 my_dev $ insmod ipcdrv.ko $ echo "123" > /proc/ipcdrv # 在一个终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_sender # 在另一个终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_receiver ``` 2. 编写 sender.c 文件，实现数据发送功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); strcpy(buf, "Hello, IPCF!"); size = strlen(buf) + 1; fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } write(fd, buf, size); close(fd); return 0; } ``` 3. 编写 receiver.c 文件，实现数据接收功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("Received data: %s\n", buf); close(fd); return 0; } ``` 测试结果： 1. 在 receiver 终端中可以看到输出：Received data: Hello, IPCF! 二、验证 IPCF 单 M 核 测试标题：验证 IPCF 单 M 核的基本功能 测试步骤： 1. 创建两个进程，一个作为发送方，一个作为接收方，均运行在 M 核上。 2. 使用 IPCF 接口在两个进程之间传递数据。 3. 在接收方进程中打印接收到的数据。 测试命令： 1. 在 Linux 操作系统中，使用命令行创建两个进程： ```shell # 在 shell 中执行以下命令 $ cd /dev/ $ mknod my_dev c 240 0 $ chmod 666 my_dev $ insmod ipcdrv.ko $ echo "123" > /proc/ipcdrv # 在一个终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_sender # 在另一个终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_receiver ``` 2. 编写 sender.c 文件，实现数据发送功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); strcpy(buf, "Hello, IPCF!"); size = strlen(buf) + 1; fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } write(fd, buf, size); close(fd); return 0; } ``` 3. 编写 receiver.c 文件，实现数据接收功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("Received data: %s\n", buf); close(fd); return 0; } ``` 测试结果： 1. 在 receiver 终端中可以看到输出：Received data: Hello, IPCF! 三、验证 A 核与 M 核通信 测试标题：验证 A 核与 M 核之间的 IPCF 通信 测试步骤： 1. 创建两个进程，一个作为发送方，一个作为接收方，一个运行在 A 核上，一个运行在 M 核上。 2. 使用 IPCF 接口在两个进程之间传递数据。 3. 在接收方进程中打印接收到的数据。 测试命令： 1. 在 Linux 操作系统中，使用命令行创建两个进程： ```shell # 在 shell 中执行以下命令 $ cd /dev/ $ mknod my_dev c 240 0 $ chmod 666 my_dev $ insmod ipcdrv.ko $ echo "123" > /proc/ipcdrv # 在 A 核终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_sender_a # 在 M 核终端中执行以下命令 $ cd /usr/bin $ ./ipc_receiver_m ``` 2. 编写 sender_a.c 文件，实现数据发送功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); strcpy(buf, "Hello, IPCF!"); size = strlen(buf) + 1; fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } write(fd, buf, size); close(fd); return 0; } ``` 3. 编写 receiver_m.c 文件，实现数据接收功能： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define DEVICE_NAME "/dev/my_dev" int main() { int fd, size; char buf[256]; memset(buf, 0, sizeof(buf)); fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR); if (fd < 0) { printf("Open device failed!\n"); return -1; } read(fd, buf, sizeof(buf)); printf("Received data: %s\n", buf); close(fd); return 0; } ``` 测试结果： 1. 在 M 核终端中可以看到输出：Received data: Hello, IPCF!

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式内核源码

给我一点肉啊

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值