计算机视觉的三种层次

计算机视觉的信号处理层次

低层视觉处理

单图像：滤波/边缘检测/纹理

多图像：几何/立体/从运动恢复仿射或透视结构  affine/perspective structure frommotion

中层视觉处理

聚类分割/拟合线条、曲线、轮廓 clusteringfor segmentation, fitting line…

基于概率方法的聚类分割/拟合

跟踪 tracking

高层视觉处理

匹配

模式分类/关联模型识别 patternclassification/aspect graph recognition

应用

距离数据（rangedata）/图像数据检索/基于图像的绘制

又一种说法是

图像处理

图像分析

图像理解

本质上是差不多的，三个层次分别是像素级、特征级、三维重构级（人工智能）