Keil开发STM32，跑ucos操作系统时，printf()函数打印小数(float)异常原因分析

        最近使用keil开发STM32，跑ucos操作系统时，串口使用printf()函数打印浮点型（float）数值，总是出错，无法打印等，但是没有加载操作系统时候，printf()函数正常。

        查询资料，发现主要有以下2个原因（第二个原因尤其需要注意）：

        1、μcos操作系统是使用自己的任务堆栈来管理任务的上下文切换，堆栈空间可能不足以支持printf()函数所需要的堆栈帧大小，这可能导致堆栈溢出或者堆栈损坏，并导致异常。

       解决方法：增加任务的堆栈大小。可以在创建任务时使用OSTaskCreate()函数的第二个参数来指定堆栈大小。增加堆栈大小可能会占用更多的RAM，因此需要权衡资源利用率和堆栈要求。一般推荐堆栈大小为128、256、512等。

        2、当没有操作系统时，系统堆栈是8字节对齐的；但是使用ucos系统时，用户任务不一定是8字节对齐，故需要使用__align(8)将任务堆栈按照8字节强制对齐。

        作用是：着每个任务堆栈单元都将按照8字节边界对齐存储。这样做的目的是满足某些数据类型（如浮点数，64位整数等）的对齐要求。

解决如图：

/* stack size define */
#define  APP_TASK_START_STK_SIZE                    512
#define  APP_TASK_1_STK_SIZE                     	512
#define  APP_TASK_2_STK_SIZE                     	512
#define  APP_TASK_3_STK_SIZE                     	512
#define  APP_TASK_4_STK_SIZE                     	512
#define  APP_TASK_5_STK_SIZE                     	512
#define  APP_TASK_6_STK_SIZE                     	512


/* STACKS stack define */
__align(8) static  CPU_STK  AppTaskStartStk[ APP_TASK_START_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask1Stk [ APP_TASK_1_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask2Stk [ APP_TASK_2_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask3Stk [ APP_TASK_3_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask4Stk [ APP_TASK_4_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask5Stk [ APP_TASK_5_STK_SIZE ];
__align(8) static  CPU_STK  AppTask6Stk [ APP_TASK_6_STK_SIZE ];

参考：

（keil MDK）ucos浮点数支持不正常的解决方案_Liu-_--的博客-CSDN博客