Zynq 多个UDP客户端组网启动问题（Auto negotiation error）PS：附UDP客户端初始化代码

        最近正在进行一个Zynq项目，根据设计需求，需要将上位机作为UDP服务器，而FPGA则充当UDP客户端。同时，服务器需要能够接收和控制多个UDP客户端。

        开发过程中，我是基于lwip UDP Perf Client 官方模版开发的。我遇到了以下几个问题及注意事项，做一个记录：

        1、每个客户端使用同一个IP地址的不同的源端口号，还是选择使用不同的IP地址来实现多个UDP客户端的接收和控制。

        （1）如果使用同一个IP地址的不同的源端口号，则需要网络初始化udp_bind()时，在port = udp_new_port()函数中，给每个客户端设置不同的源端口号（0~65535），Xilinx UDP例程默认（49152）。

         （2）使用不同的IP地址。这个简单，直接在如下代码定义全局变量local_ip_addr的值。

assign_default_ip(&(netif->ip_addr), &(netif->netmask), &(netif->gw));

        2、由于多个客户端，有的客户端启动慢，或者启动时网线连接异常，等待一会，串口会显示“Waiting for PHY to complete autonegotiation”——“Auto negotiation error”错误。这个错误叫自协商错误，通常发生在网络设备启动时候，进行自动协商时，表示设备无法成功协商和达成通信参数。查阅资料，主要原因可能是兼容性问题、电缆问题、配置错误和硬件问题。

        本工程，是由于硬件网线连接问题，所以，如果在启动时候，未连接成功，设计成等待即可。

        通过debug定位，是在初始化网络过程中，againxemacpsif_physpeed.c文件中，get_Marvell_phy_speed()函数，如果等待约30s未正确连接，则跳出等待，初始化失败。故，只要在这里一直等待硬件连接即可。

 3、多台网络设备连接一个服务器，记得每一台设备的MAC地址要不一样，否则会通信异常，或者设备连接时而连接时而断线。（容易马虎忘记）

4、外场设备组网，连接外网，接入政务云时，无法连接。原因：目标端口号是8080，查阅资料可知，：8080端口以及80端口属于高危端口，一般不私用，是被用于WWW代理服务的。

常见的高危端口有：0、21、22、23、25、80、102、110、111、119、135、137、138、139、161、177、389、1900-1905、5353、5355、5357、5432、6666-6669、8080、11211等，以及

1-1023：称为"保留端口"或"系统端口"，它们用于常见的服务和协议，如HTTP（端口80）、FTP（端口21）和SSH（端口22）。通常，这些端口需要管理员权限才能使用。

不建议私用。

UDP客户端代码：

static void print_udp_conn_stats(void)
{
	xil_printf("local %s port %d connected with ",
			 inet_ntoa(server_netif.ip_addr),
			pcb->local_port);
	xil_printf("%s port %d\r\n",inet_ntoa(pcb->remote_ip),
			pcb->remote_port);
}


static void recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, ip_addr_t *ip, u16_t port)
{
	/* do not read the packet if we are not in ESTABLISHED state */
	if (!p)
	{
		udp_remove(tpcb);
		udp_recv(pcb,NULL,NULL);
		return ;
	}

	g_udp_recv_flag = 1;
	/* indicate that the packet has been received */
	ReceiveDataAnalysis(tpcb,p);
	/* free the received pbuf */
	pbuf_free(p);
	return ;
}


/* Create Client PCB */
void start_application(void)
{
	err_t err;
	ip_addr_t remote_addr;
	int port = g_Net_Port[1]<<8 | g_Net_Port[0];
	char str_server_ip_addr[16] = {0};

	sprintf(str_server_ip_addr, "%d.%d.%d.%d",
			server_ip_addr.ip0, server_ip_addr.ip1, server_ip_addr.ip2, server_ip_addr.ip3);
	err = inet_aton(str_server_ip_addr, &remote_addr);
	if (!err) {
		xil_printf("Invalid Server IP address: %d\r\n", err);
		return;
	}

	/* Create Client PCB */
	pcb = udp_new();
	if (!pcb) {
		xil_printf("Error in PCB creation. out of memory\r\n");
		return;
	}

	err = udp_connect(pcb, &remote_addr, port);
	if (err != ERR_OK)
	{
		xil_printf("udp_client: Error on udp_connect: %d\r\n", err);
		udp_remove(pcb);
		return;
	}
	else
	{
		udp_recv(pcb,(udp_recv_fn)recv_callback,NULL);
		g_user_pcb = pcb;
	}

	/* Wait for successful connection */
	usleep(10);
	print_udp_conn_stats();
}

REF：

80 8080 端口不能用_80端口和8080不能用_wandersky0822的博客-CSDN博客