simulink中子系统的创建与封装

1、子系统的创建

前面我们自建了一个带积分限幅的PI的子系统，如下：

然后我们只需要选中整个模块，再点击‘Create Subsystem’ 就创建了一个子系统。

当然创建子系统的方法有很多，这只是其中一种。我们主要讲子系统的封装。

2、子系统的封装

先看下封装后的效果：

双击他的时候，可对其中的 kp 、ki、 积分限幅和整个PI输出的限幅等参数进行设置，如下图：

这样用起来是不是特别方便。那么具体的封装步骤呢。

选中创建的子系统，然后右键选择‘Mask（封装）’然后会弹出子系统的属性设置如下：

2.1 、Icon & Ports（图标和端口）标签页

我们直接在子系统上显示PI字样，说明是个PI调节器。那么直接可以用disp（‘PI’）命令，如上图。

2.2、Parameters & Dialog（参数）标签页

添加要调节的参数：

点击左侧的Edit添加参数变量

2.3、Initialization（初始）标签页

• 2.4、Documentation（文本）标签页中，把子系统的说明信息填完整

这样一个完整的子系统就搭建好了。