经典控制理论
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经典控制理论
wanrenqi
这个作者很懒,什么都没留下…
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系统的传递函数到频率特性
1、什么是系统的频率特性系统的频率特性:是系统对不同频率的正弦波的幅度和相位的影响。对于一个线性系统输入是正弦波,输出也是正弦波。2、为什么要研究频率特性通过幅度和相位的两个信息,就能描述和研究系统。而任何一个信号,又可以看出无数正弦信号的叠加,也就是傅里叶变换。3、传递函数和频率特性的关系对于一个开环系统传函为G(s)。 那么这个系统对输入的正弦波的幅度和相位产生什么样的影响呢。令...原创 2020-04-03 21:13:08 · 10943 阅读 · 0 评论 -
根轨迹和系统参数的确定
1、根轨迹前面有讲到通过闭环传递函数的极点分布情况来判断系统是否稳定。当然还有些更简单的判别方式,例如:劳斯稳定性判据、赫尔维茨稳定性判据等。但都是判断系统是否稳定的,那么怎么判断系统的稳定程度(稳定裕度)呢?或者说当一个系统参数...原创 2020-04-02 16:59:27 · 21130 阅读 · 0 评论 -
Matlab扫频法求系统传递函数
对于一些不好求传递函数的系统,我们还可以使用扫频法来快速获得传递函数,相对于建模法计算的系统传函,扫频法得到的传函进度可能差点。下面以一阶RC滤波电路为例,利用扫频法获取传递函数。1:在simulink中建立一阶RC低通滤波电路,如下:2:设置系统的输入和输出如上图,设置受控电压源的输入为系统输入,电压表的输出为系统输出。3:打开 Model Linearizer—>ESTIMATION,设置input signal 为正弦输入4 :对输入正弦信号的参数进行设置如图:1:设置输入正弦的原创 2022-03-25 09:53:20 · 14439 阅读 · 2 评论 -
二阶系统的时域响应及动态性能(时域分析)
1、二阶系统传递函数的标准形式典型结构的二阶系统如下图:其开环传函:闭环传函:Φ(s)\Phi_{(s)}Φ(s)为典型二阶系统传递函数的标准形式。ξ\xiξ 为阻尼系数,ωn\omega _{n}ωn 为无阻尼震荡自然频率。这两个参数称为二阶系统的特征参数。系统的特征方程:特征根 :注意当 ξ\xiξ不同时,特征根有不同的形式,系统的阶跃响应形式也不同,它的阶跃响应有...原创 2020-03-25 13:53:35 · 59774 阅读 · 1 评论 -
一阶系统的时域和频域分析
1、一阶系统传递函数的标准形式一阶系统:系统传递函数的分子分母的最高次数都不超过1次。一阶系统的典型结构如图3-2所示,K是开环增益。其开环传函:G(s)=KsG_{(s)}=\frac{K}{s}G(s)=sK闭环传函:Φ(s)=G(s)1+Gs=1Ts+1\Phi_{(s)}=\frac{G_{(s)}}{1+G_{s}}=\frac{1}{Ts+1}Φ(s)=1+GsG(s...原创 2020-03-25 09:05:03 · 28242 阅读 · 0 评论 -
复习下拉氏变换
1、拉氏变换定义拉氏变换是工程数学中常用的一种积分变换,用于线性连续系统中(在离散系统中用Z变换),可将一个有参数实数t(t≥ 0)的函数转换为一个参数为复数s的函数。公式如下:F(s)=∫0∞f(t)∗e−tsdtF_{(s)}=\int_{0}^{\infty }f_{(t)}*e^{-ts}dtF(s)=∫0∞f(t)∗e−tsdt2、拉式变换的意义和作用为简化计算而建立的实变...原创 2020-03-20 17:36:12 · 9360 阅读 · 0 评论 -
零极点和系统稳定性关系
1、零点零点:使系统传递函数G(s)为0的s的值,其中s为复数。比如:2、极点极点:使系统传递函数G(s)分母为0的s的值,其中s为复数。比如:由于系统有开环传函和闭环传函,因此有开环极点和闭环极点之分。注意开环零极点和闭环零极点在理论分析中都有用。3、系统的稳定性稳定性判断:在零初始条件下,当且仅当t→∞t\rightarrow \inftyt→∞,闭环系统的单位脉冲响应为零时,...转载 2020-04-01 14:49:47 · 60679 阅读 · 0 评论 -
闭环系统和开环系统的频域性能指标
在时域中,我们常分析系统的上升时间、稳定时间、超调量等性能指标。但是在系统设计时,还是从频域指标考虑的比较多。前面讲的S域的根轨迹,是通过开环传递函数来分析闭环传递函数的稳定性和频率特性,也就是通过开环系统分析闭环系统。在频域分析闭环系统性能时,我们依旧可以利用开环频域指标来估计闭环频域指标,而开环频域指标也可以在一定程度上转化为闭环时域指标。1: 闭环系统的频域性能指标1.1、带宽提到带宽,先说下闭环截止频率。闭环截止频率也称为带宽频率,是指当闭环幅频特性从频率为0处的dB值第一次下降3dB时对应转载 2020-12-30 17:38:20 · 37796 阅读 · 2 评论 -
二阶系统的带宽(频域分析)
下面以典型I型系统为例,计算系统的开环截止频率和闭环截止频率。设I型系统为:1:系统的开环截止频率为2:系统的闭环截止频率其实我们在工程整定时,把ζ = 0.707,也把系统的带宽近视看成自然震荡角频率即(wb≈wc≈wnw_{b}\approx w_{c}\approx w_{n}wb≈wc≈wn)对于二阶系统。...原创 2021-01-06 18:38:55 · 13712 阅读 · 2 评论