电机控制
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wanrenqi
这个作者很懒,什么都没留下…
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永磁同步电机矢量控制(四)——速度环 PI 参数整定(四)
上一节讲了速度环参数整定的理论知识,这节讲下实际应用中速度环PI参数的整定方法。假如,有如下速度闭环系统:其中,电机的极对数Pn=4;磁链 flux =0.0083;转动惯量J = 0.000258;系统本身的一阶惯性环节的时间常数为T= 0.00004s;这些都是系统的真实参数。假如我们调节速度环PI参数时,这些真实参数都不知道,那么该怎么调节PI参数呢?第一步,我们是知道电机的速度环是可以按典型II系统整定的。而典型II系统只要整定K和τ就可以,而我们前面推导出了K,τ,和并行PI速度环参数Kp,Ki转载 2022-06-25 23:10:56 · 3677 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机矢量控制(四)——速度环 PI 参数整定(三)
上一节讲了电机控制中速度环的开环传递函数,然后按照典型II系统整定。转载 2022-06-25 23:09:41 · 6176 阅读 · 4 评论 -
永磁同步电机矢量控制(四)——速度环 PI 参数整定(二)
下面我们直接给出速度环的传递函数框图:然后我们再讲讲各个环节的由来。第一个:转速环PI调节器,转速环PI调节器的传递函数就是传统的PI控制器传函。这里要注意的是转速环PI调节器的输入是参考转速和反馈转速之差,单位(RPM),输出的是电流环的给定值一般是iqref。第二个:电流内环的等效传递函数,一般在研究外环时,将内环闭环传函视作一阶惯性环节,其实这里对于电流内环的近似纯粹只是考虑其在控制时间上带来的延迟效果,具体推导参考前一节讲解。G(s)close=13Ts+1G_{(s)close}转载 2022-06-25 23:07:38 · 5554 阅读 · 2 评论 -
永磁同步电机矢量控制(四)——速度环 PI 参数整定(一)
一般在整定外环的PI参数时,我们会把内环等效成一阶惯性环节。电机控制中也一样,我们在整定速度环的PI参数时,把电流环近视等效成一阶惯性环节。那么怎么把电流环转载 2022-06-25 23:05:42 · 3167 阅读 · 0 评论 -
SVPWM调制的simulink仿真
1、SVPWM的生成在FOC矢量控制中,Id、Iq 经过PID输出Vd、Vq。Vd、Vq经过反park变换成Vα、Vβ。再经过Vα、Vβ合成空间参考矢量Uref。那么怎么根据Vα、Vβ确定Uref所在扇区,然后确定所在扇区两个基础非零矢量的作用时间呢。1.1、传统的计算方法把Uref转换为虚数形式Uref=Va+jVβ。...原创 2020-03-11 18:26:17 · 6463 阅读 · 6 评论