freeRTOS-day4

1.总结二进制信号量和计数型信号量的区别，以及他们的使用场景。

二进制信号量只有两个状态：0和1。它通常用于线程同步，表示某个线程执行完毕，另一个线程才能开始执行。这种特性使得二进制信号量特别适用于互斥访问共享资源的场景，如多个线程需要访问同一个临界区域。通过二进制信号量，可以确保同一时间只有一个线程能够进入临界区域，从而避免数据竞争和不一致性。

计数型信号量则可以有多个状态，其值通常表示可用的资源数量。计数型信号量主要用于控制资源的访问数量，适用于限制资源的访问数量的场景。计数型信号量的值一般是大于或者等于2（生产者和消费者模型）

2.使用计数型信号量完成生产者和消费者模型实验。

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */

	for(;;)
	{
    osSemaphoreAcquire ( myCountingSem01Handle,osWaitForever);  //获取信号
		printf("我生产了500辆小汽车\r\n");
		osDelay(500);
	}
}
void StartTask02(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		 osSemaphoreRelease(myCountingSem01Handle); //释放信号
		printf("我消费了500辆汽车\r\n");
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

3.总结FreeRTOS中同步和互斥的五种方法的使用方法

(1)、队列：
创建队列有两种方式，动态创建使用xQueueCreate函数进行创建，静态创建使用xQueueCreateStatic函数进行创建。

写函数：
在中断中使用的个函数：xQueueSendToBackFromISR，是在任务中使用的：xQueueSendToBack。

读函数：
一种是在中断中进行队列的读取（xQueueReceiveFromISR），一种是在任务中进行队列的读取。（xQueueReceive）

(2)、信号量：
在FreeRTOS中有两种信号量：二进制信号量、计数型信号量。

使用 osSemaphoreNew 函数创建信号量，
使用 osSemaphoreAcquire 函数获取信号量，获取信号量后就可以访问共享资源，
使用 osSemaphoreRelease 函数释放信号量，以便于其他任务访问共享资源。

(3)、互斥量：

创建互斥量：osMutexNew
获取互斥量函数：osMutexAcquire
释放互斥量函数：osMutexRelease

(4)、事件组：

在FreeRTOS中，事件组允许任务等待多个事件的状态，并且可以在任何事件被设置时唤醒等待的任务。
创建事件组函数：osEventFlagsNew
设置事件组函数：osEventFlagsSet
等待事件组函数：osEventFlagsWait

(5)、任务通知：

任务通知函数：osThreadFlagsSet

等待任务通知函数：osThreadFlagsWait

4.总结任务通知和其他任务通信机制的区别

1.队列、信号量、互斥量、事件组在使用之前都需要先创建，才能使用。任务通知无需创建即可使用。

2.队列、信号量、互斥量、事件组 多对多通信。任务通知是多对一通信。

3.队列、信号量、互斥量、事件组需要被创建，所以消耗的资源也是比较多。任务通知不需要被创建消耗的资源少

5.根据文档和录屏学习一下软件定时器，了解软件定时器的作用和软件定时器和硬件定时器的区别

 软件定时器的作用：1.执行特定函数。2.系统资源管理。

软件定时器和硬件定时器的区别：

1. 实现方式：硬件定时器是芯片本身提供的定时功能，一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。而软件定时器则是通过软件计算实现的，它依赖于操作系统的调度机制来计时。
2. 精度和稳定性：硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且因为是中断触发方式，所以不受主程序执行的影响，因此能够提供更高的稳定性。而软件定时器的精度和稳定性受到CPU负载和操作系统调度策略的影响，可能存在延迟。
3. 资源占用：软件定时器不需要硬件支持，只有在软件定时器回调函数被调用时才需要占用CPU时间。而硬件定时器则需要硬件资源的支持。