设备驱动程序简介

什么是设备驱动程序

设备驱动程序，同为程序，与其他程序有何不同呢？简单点的说设备器驱动程序即满足某个标准化的、定义良好的内部编程接口 ，以此将用户的操作，通过这个内部编程接口 映射到实际硬件设备上的特有操作。

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设备驱动程序的作用

一种角度的解释

从一种角度上讲，设备驱动程序的作用在于提供机制，而非提供策略。
所谓机制，可以理解为“需要提供什么功能”。而所谓策略，可以理解为“如何使用这些功能”。
在驱动程序中的体现有如下几点：

• 同时支持同步与异步操作。
• 驱动程序能够被多次打开、充分利用硬件特性。
• 不具备用来“简化任务”的或提供与策略相关的软件层等。

这种机制与策略分离的思想，在Unix中十分常见。详情参见《Unix编程艺术》中的Unix哲学基础(分离原则)。

另一种角度的解释

驱动程序可以看做是应用程序与实际设备之前的一个软件层。驱动程序的存在使得驱动程序的编写者可以选择如何展示设备特性。也就是说即使对于相同的硬件，不同的驱动程序也可能提供不同的功能。
而能否提供各种不同功能，可能是针对现实中的各种不同因素所做的妥协(平衡)。
总的来说，驱动程序的设计主要综合考虑以下三个方面：
1. 能提供给用户尽可能多的选择。
2. 编写驱动程序索要花费的时间。
3. 尽量保持程序的简单性。

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内核功能划分

内核主要可以分为以下几个部分：

• 进程管理
• 内存管理
• 文件系统
• 设备控制
• 网络功能

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可装载模块

可在运行时添加到内核中的代码成为“模块”。每个模块是由目标代码组成的（也就是并没有进行链接，在装载的时候才进行动态链接）。上图中涵盖了几个最重要的模块（黑色方框所示），但这并不是所有的模块类，因为有越来越多的功能被模块化。

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设备和模块的分类

LInux将设备分成三种基本类型，每个模块通常对应与一种类型。上图中最下面一排黑色方框从左到右分别为：块设备、字符设备、网络设备。
简单来说

• 字符设备是面向流的，最小访问单位是字节，只能顺序按字节访问，通过设备节点访问；
• 块设备是面向块的，最小访问单位是512字节或2的更高次幂，块设备可随机访问，并且可容纳文件系统，而块设备虽然也可通过设备节点访问，但一般是通过文件系统来访问数据的。
• 网络设备没有设备节点是因为，网络设备是面向报文的，很难实现相关read、write等文件读写函数。所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。

上面提到了文件系统，并且在上图中我们看到了在块设备上面的文件系统也是模块。
文件系统决定了如何在块设备上组织数据，来表示目录和文件形成的树结构。与前面所述的设备驱动程序相反，文件系统是典型的软件驱动程序，它将底层的数据结构映射到高层的数据结构