SAR几何畸变的原因是什么？主要有哪些类型？真实孔径雷达和合成孔径雷达的异同点是什么？SAR距离向分辨率和方位向分辨率为什么不同？

一、SAR几何畸变的原因是什么？主要有哪些类型？

由于SAR影像侧视成像的特点，在影像上会形成固有的几何特征，如距离向压缩、透视收缩、顶底位移和雷达阴影等

距离向压缩

侧视成像的几何结构是按地面点到天线中心的斜距进行投影的，如图所示，地面上两个目标点A和B在像平面上相对应的点为a和b，如果A和B相距比较近，可以视为∠ACB为直角，对应的地面距离R_g与斜距R_s之间关系为：R_s = R_g·sinθ

可知斜距R_s比地距 R_g小，而且同样大小的地面目标，离天线正下方越近，在影像上尺寸越小，因此在影像上存在近地点被压缩，远地点被拉伸的现象（都是压缩，但是在近地端比远地端更严重）

透视收缩

当雷达波束照射位于雷达天线同一侧的斜面时，如图所示，雷达波束到达斜面顶部的斜距R_s和到达底部的斜距R_s’之差ΔR比斜面对面的地距差ΔX小，在SAR影像上斜面长度被缩短，这样的现象称之为透视收缩，收缩比：l=ΔR/ΔX=sinφ/cosα

• 透视收缩是面向雷达波束的斜面投影到斜距平面时距离压缩增强现象，归根结底还是距离压缩
• 图像上前坡总是比后坡距离压缩明显，透视收缩表明较大的回波面积集中体现在较小的图像区域，在强度图像上，前坡比后坡明亮
• 入射角越小，透视收缩越严重，即近地端透视收缩严重，远地端次之。当入射角为零时，山顶、山腰、山底的回波集中到一点，出现最大透视收缩

透视收缩产生条件：

• 侧视角大于地面坡度角，二者相等时，收缩比达到极小值
• 侧视角加坡度角小于等于90°时

顶底位移

当雷达波束到斜坡顶部的时间比雷达波束到斜坡底部的时间短的时候，顶部影像先被记录，底部影像后被记录，斜坡底部和顶部影像颠倒显示的现象成为顶底位移，如图所示，它是透视收缩的进一步发展

在起伏地形成像，当坡度与雷达俯角之和大于90度时（即当地入射角为负时），山顶部分的回波比来自山脚部分的回波更早被雷达接收记录，从而使山顶影像“叠置”在山脚影像之前

• 顶底位移也称雷达叠掩，是山顶部分的回波比山脚部分的回波更早被雷达接收记录，从而使山顶影像“叠置”在山底之前的图像失真现象
• 叠掩现象与局部入射角θ密切相关：θ<0°时，叠掩；0°<θ<90°时，透视收缩；90°<θ时，阴影
• 叠掩现象与雷达俯角也有关系，俯角越大，产生叠掩的可能性越大，因此叠掩多是近距离现象

雷达阴影

侧视雷达成像在距离向会产生雷达阴影。起伏地形的后坡雷达波束不能到达，没有回波信号，在图像相应位置出现暗区。有三种情况：

• 地形后坡坡度小于雷达俯角：不会产生阴影
• 地形后坡坡度等于雷达俯角：视后坡粗糙度如何
• 地形后坡坡度大于雷达俯角：产生阴影

侧视雷达阴影产生的规律：

• 雷达阴影是起伏地形的雷达影像在后坡出现暗区的图像缺失现象
• 雷达阴影的产生与坡度及雷达俯角有关
• 判断雷达阴影还要考虑山脊走向与卫星航向的关系，考虑真倾向与伪倾向的关系
• 阴影区不含信息，但却是一种很好的观测方向和地形信息的指示器

二、真实孔径雷达和合成孔径雷达的异同点是什么？

• 合成孔径雷达：是一种高分辨率相干成像雷达。高分辨率在这里包含两方面的含义：即高的方位向分辨率，足够高的距离向分辨率。
• **真实孔径雷达：**顾名思义其雷达天线长度是实际长度，雷达波的发射和接收都是以其自身有效长度的效率直接反映到显示记录中

真实孔径雷达和合成孔径雷达的区别

• 原理概念区别：RAR通过无线电波单次反射成像，SAR是利用一段时间内雷达与目标之间的相对位移，得出特征相干信号的变化，以取得比RAR更加精细的结果
• 孔径大小区别：合成孔径雷达是利用合成孔径原理来改善方位向分辨率
• 天线长度区别：真实孔径雷达的天线越长，接受到的信息越多，而合成孔径雷达的天线被集成在了一起，不需要有真实孔径雷达那么长的天线也可以接收到一样多的信息
• 分辨率区别：真实孔径雷达分辨率分为距离向分辨率和方位向分辨率，且两者互不相关。合成孔径雷达的距离分辨率与真实孔径雷达距离向分辨率相同。真实孔径机载雷达一般用短脉冲来实现距离向分辨率，而合成孔径雷达通常用带宽（脉冲频率的变化范围）为B的线性调频脉冲来实现作用距离向的良好分辨率。合成孔径雷达的方位向分辨率与距离、波长无关，平台飞行高度无关，理论上方位分辨率是雷达天线真实孔径长度D的一半

PS

• 距离向分辨率指在脉冲发射方向上（距离向）能分辨两个目标的最小距离
• 方位向分辨率是在与辐射波束垂直方向（方位向）上相邻的两束脉冲之间，能分辨两个目标的最小距离

真实孔径雷达和合成孔径雷达的联系

• 真实孔径雷达的工作原理：天线发出的一束无线电（或微波）辐射射向目标，电磁辐射与目标发生相互作用，其中有一部分背向散射返回到天线。雷达接收机探测到回波，从中可以知道目标的方位、距离和飞行速度等信息
• 合成孔径雷达的工作原理：发射器产生的线性调频脉冲经放大后，馈送至天线发射出去，平台做等速直线飞行并保持天线的指向稳定，天线接收的地面回波信号，经接收系统混频、中放、相位检波等一系列的信号处理后，再送入存储器，存储器的信号经成像后形成雷达图像

三、SAR距离向分辨率和方位向分辨率为什么不同？

SAR图像分辨率包括距离向分辨率（Range Resolution）和方位向分辨率（Azimuth Resolution）。

距离向分辨率（Range Resolution）

在垂直于飞行方向上的分辨率，也就是侧视方向上的分辨率（所能分辨的目标间最小距离）。距离向分辨率与雷达系统发射的脉冲信号相关，与脉冲持续时间成正比：

Res(r) = τC / 2

其中C为光速，τ为脉冲持续时间。

• 距离分辨率与距离无关
• 若要提高距离分辨率，需要减小脉冲宽度
• 脉冲宽度小，则S/N降低，需加大发射功率，造成设备庞大，费用昂贵
• 目前一般采用脉冲压缩技术来提高距离分辨率

方位向分辨率（Azimuth Resolution）

沿飞行方向上的分辨率，也称沿迹分辨率。如下为推算过程：

• 真实波束宽度：β = λ / D
• 真实分辨率：ΔL = β * R = L_s（合成孔径长度）
• 合成波束宽度：β_s = λ / (2 * L_s) = D / (2 * R)
• 合成分辨率：ΔL_s = β_s * R = D / 2

其中λ为波长，D为雷达孔径，R为天线与物体的距离。

• 合成孔径雷达的方位向分辨率与距离、波长无关，平台飞行高度无关，理论上方位分辨率是雷达天线真实孔径长度D的一半
• SAR系统使用小尺寸的天线也能得到高方位向分辨率，而且与斜距离无关（就是与遥感平台高度无关），因此可以用于高轨道卫星
• 天线不能太小，因为合成孔径技术的基本原理是：小天线 + 信号处理 = 大天线
• 缩小天线带来的一切技术问题都由星上的信号处理系统去解决，这对于星载的信号处理设备要求是很高的，使之技术复杂化

距离向分辨率和方位向分辨率不同的原因

雷达安装在运动平台（卫星、飞机和滑轨等）上，以一定的频率不断地发射和接受电磁波脉冲，每发射一次脉冲时的天线位置视为阵列天线的单元阵子位置，最后将这些位置上不同时刻存在的单元阵子组合起来，形成一个等效的大孔径天线，从而得到提高方位向分辨率。

相较于真实孔径雷达，他们的距离向分辨率相同，而相较于与天线大小、波长、距离有关的真实孔径雷达的方位分辨率，合成孔径雷达的方位向分辨率与距离、波长无关，平台飞行高度无关。