Linux 06：进程控制

1. 进程创建

fork函数

        在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。

#include <unistd.h>

pid_t fork(void);

返回值：子进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1。

 进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核做：

• 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
• 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
• 添加子进程到系统进程列表当中
• fork返回，开始调度器调度

        当一个进程调用fork之后，就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程，看如下程序：

  1 #include <unistd.h>
  2 #include <stdlib.h>
  3 #include <stdio.h>
  4 int main( void )
  5 {
  6     pid_t pid;
  7     printf("Before: pid is %d\n", getpid());
  8     if ( (pid=fork()) == -1 ){                                   
  9         perror("fork()");
 10         exit(1);         
 11     }       
 12     printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid); 
 13     sleep(1);                                                   
 14     return 0;                                                   
 15 } 

        这里看到了三行输出，一行before，两行after。进程43676先打印before消息，然后它有打印after。另一个after消息有43677打印的。注意到进程43677没有打印before，为什么呢？如下图所示：

        所以，fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行。注意，fork之后，谁先执行完全由调度器决定。

写时拷贝

        通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:

fork常规用法

• 一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。
• 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数。

fork调用失败的原因

• 系统中有太多的进程
• 实际用户的进程数超过了限制

2. 进程终止

进程退出场景

• 代码运行完毕，结果正确
• 代码运行完毕，结果不正确
• 代码异常终止

进程常见退出方法

正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：

1. 从main返回
2. 调用exit
3. _exit

异常退出：

ctrl + c，信号终止

_exit函数（系统调用）

#include <unistd.h>

void _exit(int status);

参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值

•  说明：虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值是255。

 exit函数（库函数）

#include <unistd.h>

void exit(int status);

 exit最后也会调用_exit，但在调用_exit之前，还做了其他工作：

1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入。
3. 调用_exit。

 以下两段代码，有兴趣可以运行一下查看结果：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("hello");
    exit(0);
}

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
    printf("hello");
    _exit(0);
}

return退出

        return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n)，因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做exit的参数。

3. 进程等待

进程等待必要性

• 之前讲过，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
• 另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
• 最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。
• 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息。

进程等待的方法

 wait方法

#include<sys/types.h>

#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int*status);

返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：

输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

waitpid方法

 pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回值：

        当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
        如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
        如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
        pid：
                Pid=-1，等待任一个子进程。与wait等效。
                Pid>0，等待其进程ID与pid相等的子进程。
        status:

                WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）。

                WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）。

         options:

                WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。

获取子进程status

• wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
• 如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
• 否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
• status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特位

 

代码实现

• 进程的阻塞等待方式：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
        return 1;
    } else if( pid == 0 ){ //child
        printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
        sleep(5);  //子进程休眠5秒
        exit(257);
    } else{
        int status = 0;
        pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待，等待5S
        printf("this is test for wait\n");
        if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
            printf("wait child 5s success, 
                    child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
        }else{
            printf("wait child failed, return.\n");
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

• 进程的非阻塞等待方式：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid;
    pid = fork();
    if(pid < 0){
        printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
        return 1;
    }else if( pid == 0 ){ //child
        printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
        sleep(5);   //子进程休眠5秒
        exit(1);
    } else{
        int status = 0;
        pid_t ret = 0;
        do
        {
            ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
            if( ret == 0 ){
                printf("child is running\n");
            }
            sleep(1);
        }while(ret == 0);
        if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
            printf("wait child 5s success, 
                child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
        }else{
            printf("wait child failed, return.\n");
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

4. 进程程序替换

替换原理

        用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支)，子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程，所以调用exec前后该进程的id并未改变。

替换函数

        其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数:

#include <unistd.h>

int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);

int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);

int execvp(const char *file, char *const argv[]);

int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);

函数解释

• 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行，不再返回。
• 如果调用出错则返回-1。
• 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。

命名理解

•  l(list) : 表示参数采用列表
• v(vector) : 参数用数组
• p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
• e(env) : 表示自己维护环境变量

函数名	参数格式	是否带路径	是否使用当前环境变量
execl	列表	不是	是
execlp	列表	是	是
execle	列表	不是	不是，需要自己组装环境变量
execv	数组	不是	是
execvp	数组	是	是
execve	数组	不是	不是，需要自己组装环境变量

exec调用举例如下:

#include <unistd.h>
int main()
{
    char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
    char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
    
    execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
    // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
    execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
    // 带e的，需要自己组装环境变量
    execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
    execv("/bin/ps", argv);
    // 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
    execvp("ps", argv);
    // 带e的，需要自己组装环境变量
    execve("/bin/ps", argv, envp);

    exit(0);
}

        事实上，只有execve是真正的系统调用，其它五个函数最终都调用 execve，所以execve在man手册 第2节，其它函数在man手册第3节。这些函数之间的关系如下图所示：

由此，我们可以运用这些知识构建一个自己简单的shell，完成诸如ls，ps等命令的实现。