1. 进程创建
fork函数
在linux中fork函数时非常重要的函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值:子进程中返回0,父进程返回子进程id,出错返回-1。
进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做:
- 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
- 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
- 添加子进程到系统进程列表当中
- fork返回,开始调度器调度
当一个进程调用fork之后,就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程,看如下程序:
1 #include <unistd.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <stdio.h>
4 int main( void )
5 {
6 pid_t pid;
7 printf("Before: pid is %d\n", getpid());
8 if ( (pid=fork()) == -1 ){
9 perror("fork()");
10 exit(1);
11 }
12 printf("After:pid is %d, fork return %d\n", getpid(), pid);
13 sleep(1);
14 return 0;
15 }
这里看到了三行输出,一行before,两行after。进程43676先打印before消息,然后它有打印after。另一个after消息有43677打印的。注意到进程43677没有打印before,为什么呢?如下图所示:
所以,fork之前父进程独立执行,fork之后,父子两个执行流分别执行。注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定。
写时拷贝
通常,父子代码共享,父子再不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:
fork常规用法
- 一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
- 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。
fork调用失败的原因
- 系统中有太多的进程
- 实际用户的进程数超过了限制
2. 进程终止
进程退出场景
- 代码运行完毕,结果正确
- 代码运行完毕,结果不正确
- 代码异常终止
进程常见退出方法
正常终止(可以通过 echo $? 查看进程退出码):
- 从main返回
- 调用exit
- _exit
异常退出:
ctrl + c,信号终止
_exit函数(系统调用)
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
参数:status 定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值
- 说明:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时,在终端执行$?发现返回值是255。
exit函数(库函数)
#include <unistd.h>
void exit(int status);
exit最后也会调用_exit,但在调用_exit之前,还做了其他工作:
- 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
- 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入。
- 调用_exit。
以下两段代码,有兴趣可以运行一下查看结果:
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello");
exit(0);
}
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello");
_exit(0);
}
return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做exit的参数。
3. 进程等待
进程等待必要性
- 之前讲过,子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
- 另外,进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
- 最后,父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。
- 父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息。
进程等待的方法
wait方法
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status); 返回值:
成功返回被等待进程pid,失败返回-1。
参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
waitpid方法
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值:
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;
参数:
pid:
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0,等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)。
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)。
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的ID。
获取子进程status
- wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
- 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
- 否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
- status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位
代码实现
- 进程的阻塞等待方式:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid < 0){
printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
return 1;
} else if( pid == 0 ){ //child
printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
sleep(5); //子进程休眠5秒
exit(257);
} else{
int status = 0;
pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待,等待5S
printf("this is test for wait\n");
if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
printf("wait child 5s success,
child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}
- 进程的非阻塞等待方式:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid < 0){
printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
return 1;
}else if( pid == 0 ){ //child
printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
sleep(5); //子进程休眠5秒
exit(1);
} else{
int status = 0;
pid_t ret = 0;
do
{
ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG);//非阻塞式等待
if( ret == 0 ){
printf("child is running\n");
}
sleep(1);
}while(ret == 0);
if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
printf("wait child 5s success,
child return code is :%d.\n",WEXITSTATUS(status));
}else{
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}
4. 进程程序替换
替换原理
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。
替换函数
其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数:
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
函数解释
- 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
- 如果调用出错则返回-1。
- 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。
命名理解
- l(list) : 表示参数采用列表
- v(vector) : 参数用数组
- p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
- e(env) : 表示自己维护环境变量
函数名 | 参数格式 | 是否带路径 | 是否使用当前环境变量 |
execl | 列表 | 不是 | 是 |
execlp | 列表 | 是 | 是 |
execle | 列表 | 不是 | 不是,需要自己组装环境变量 |
execv | 数组 | 不是 | 是 |
execvp | 数组 | 是 | 是 |
execve | 数组 | 不是 | 不是,需要自己组装环境变量 |
exec调用举例如下:
#include <unistd.h>
int main()
{
char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带p的,可以使用环境变量PATH,无需写全路径
execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带e的,需要自己组装环境变量
execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
execv("/bin/ps", argv);
// 带p的,可以使用环境变量PATH,无需写全路径
execvp("ps", argv);
// 带e的,需要自己组装环境变量
execve("/bin/ps", argv, envp);
exit(0);
}
事实上,只有execve是真正的系统调用,其它五个函数最终都调用 execve,所以execve在man手册 第2节,其它函数在man手册第3节。这些函数之间的关系如下图所示:
由此,我们可以运用这些知识构建一个自己简单的shell,完成诸如ls,ps等命令的实现。