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作者:EasyWave 时间:2014.05.31
类别:μC/OS-II-操作系统 声明:转载,请保留链接
注意:如有错误,欢迎指正。这些是我学习的日志文章......
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一:μC/OS-II系统Semaphore事件简介
在实时多任务系统中,信号量被广泛用于:任务间对共享资源的互斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时:
当信号量值大于0,任务调用OSSemPend()函数接收信号量时:
当信号量值等于0,任务调用OSSemPend()函数接收信号量时:
二:Semaphore用作互斥量实例及代码
那么如何使用Semaphore来用作互斥量来使用呢,只需要在建立Semaphore时,设置SemMutex = OSSemCreate(1);,如下:
下面以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore用作互斥量的使用:
主函数里面只有做一些简单的初始化和OS环境建立。下面是Semaphore的实例代码:
#ifndef _TASK_C
#define _TASK_C
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/* */
/* Copyright (c)EasyWave. All rights reserved. */
/* */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// INCLUDE FILES
//===========================================================================================
#include "SYS_Header.H"
#include "BSP_Header.H"
#include "DRV_Header.H"
#include "UOS_Header.H"
#include "Task.H"
/* *************************************************************************************** */
/* PUBLIC VARIABLE */
/* *************************************************************************************** */
#define TASK1_PRIO 1 // TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define TASK2_PRIO 2 // TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
OS_STK Task1Stack[OS_MAX_STACK]; // for task1 stack size
OS_STK Task2Stack[OS_MAX_STACK]; // for task2 stack size
OS_EVENT *SemMutex;
UINT32 Critical1, Critical2;
/* *************************************************************************************** */
/* DEBUG MARCO */
/* *************************************************************************************** */
#ifdef ENABLE_DEBUG
#define TASK_DEBUG(x) x
#else
#define TASK_DEBUG(x)
#endif
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/* PUBLIC FUNCTION */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// Function : OSTaskInitial
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID OSTaskInitial(VOID)
{
OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );
OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );
Critical1 = 0x00;
Critical2 = 0x00;
}
//===========================================================================================
// Function : MainTask1
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID MainTask1(VOID *pdata)
{
INT8U err;
(VOID)pdata;
SemMutex = OSSemCreate(1); //Create semaphore with 1 tokens
while(TRUE)
{
OSSemPend(SemMutex, INFINITE, &err);
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__));
Critical1 ++;
OSTimeDly(20);
Critical2 ++;
OSSemPost(SemMutex);
}
}
//===========================================================================================
// Function : MainTask2
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID MainTask2(VOID *pdata)
{
INT8U err;
(VOID)pdata;
while(TRUE)
{
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("%s is Running.\r\n",__FUNCTION__));
OSSemPend(SemMutex, INFINITE, &err);
if(Critical1 != Critical2)
{
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex error\n"));
while(TRUE);
}
else
{
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Mutex Works Well.\r\n"));
}
Critical1 ++;
Critical2 ++;
OSSemPost(SemMutex);
}
}
#endif //_TASK_C
代码的意思,自行分析吧,这个博文已经分析的很清楚了。