基于Zephyr系统驱动开发介绍

最新推荐文章于 2024-08-16 22:21:46 发布
最新推荐文章于 2024-08-16 22:21:46 发布
阅读量559 收藏 3
点赞数
分类专栏： Zephyr 文章标签： 驱动开发 开发语言 物联网 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wayne2018/article/details/128887914
版权
本文介绍了基于Zephyr系统的驱动开发，包括设备树的相关文件解析，如何通过设备树节点标识符获取信息，以及buttons相关设备树脚本的详细说明。文章探讨了驱动与设备树的关系，以及gpio端口驱动的实现过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一 驱动开发

设备树文件为脚本文件，编译脚本解析该脚本文件，生成由C/C++代码调用的头文件。

1 设备树相关

1.1 设备树相关文件

在这里设备树相关文件插入图片描述
上图可知，配置文件定义了硬件资源，包括gpio，i2c等端口资源，也包括总线外挂设备资源。其中，设备树定义了这些资源的属性信息。驱动文件定义了调用接口，包括了配置信息数据结构及函数接口。设备树节点对应了Zephyr系统规范定义的驱动程序中的注册设备device。要获取有关特定设备树节点的信息，您需要使用它的一个节点标识符。这只是一个引用该节点的C宏。

以下是获取节点标识符的主要方法：

通过路径

从根节点开始，使用DT_PATH()和节点的完整路径。如果您碰巧知道您要寻找的确切节点，这将非常有用。

按节点标签

使用DT_NODELABEL()可以从节点标签中获取节点标识符。节点标签通常由SoC.dtsi提供，以给出与SoC数据表相匹配的节点名࿰

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
wayne2018
关注
专栏目录
订阅专栏
Zephyr开发指南——入门指南-Ubuntu
wayne2018的博客-心情驿站
08-03 533
在Ubuntu、macOS或Windows上设置一个命令行Zephyr开发环境(关于其他Linux发行版的说明将在安装Linux主机依赖项中讨论) 获取源代码 构建、烧录和运行一个示例应用程序
zephyr驱动开发流程
ASCIIZUO的博客
02-01 483
驱动开发
【转载】【Nordic博文分享系列】详解Zephyr设备树（DeviceTree）与驱动模型
物联网布道师
03-17 3373
这里其他的都好理解，值得详细说的是phandle-array类型。这个数组的每一个元素都是一个特殊的结构体，结构体的第一个值必定是一个phandle，后续的值可以是任意值，数量也可以任意。以设备树中的/soc/peripheral/adc@e000节点为例，节点中未指明interrupt parent，故从设备树向上推断，推到/soc节点，此节点指明中断控制器是&nivc，即/soc/interrupt-cntroller@e000e100，其device-binding是"arm,v8m-nvic"。
如何在 Zephyr 中开发驱动模块
最新发布
weixin_49599385的博客
08-16 1205
设备驱动模型是 Zephyr RTOS 的开发中的一个核心概念，它提供了一种统一的方式来管理硬件设备和实现硬件抽象层。Zephyr 的设备驱动模型通过硬件抽象层（HAL）提供了一种抽象接口，使得应用程序和系统代码可以以一种一致的方式访问不同的硬件设备。这样，驱动程序能够提供对底层硬件的具体实现，而上层应用程序则可以使用相同的 API 进行操作，从而减少了对硬件特性的直接依赖。本文以一个虚假的 EEPROM 模块（fake eeprom）上手，了解如何在 Zephyr 上进行设备驱动开发。
zephyr的驱动模型及其实现
liuxinagyun的博客
09-04 3193
1：zephyr内核支持很多种驱动，但是在zephyr应用中所支持的驱动，则是在zephyr应用编译时通过CONFIG配置来选择的。以此来达到控制内核及驱动裁剪的功效。 2：重要的数据结构 struct device //zephyr内核对象，用于管理所有的设备 struct device_config //zephyr内核对象，属于struct device的成员 strcut xxx_device_config //驱动特有对象，用于保存驱动设备中特有的一些不可...
Zephyr驱动程序框架简介
17岁boy的博客
03-05 1875
Zephyr为驱动提供一套具体的驱动框架模型，开发者可根据这一套驱动框架模型来实现自己的驱动，这一套模型非常类似Linux内核的驱动实现，如果你对Linux内核驱动模型或有Linux内核驱动开发相关经验那么学习起来会非常轻松与简单。驱动模型框架是使用了结构化的方式描述驱动，每个驱动都有等级，等级在Zephyr内部已经规定好了，每个等级对应不同的阶段，Zephyr在启动过程中会根据等级来依次初始化这些驱动，同时在不同的阶段下某些内核服务的可用性也是不同的。一些通用类型的驱动 (常见驱动) Zephyr给出了具
zephyr驱动介绍
ASCIIZUO的博客
07-03 2262
zephyr驱动
物联网操作系统 Zephyr 开发指南-(2）基本概念和编程基础-2
jarod_zhanggy的博客
10-12 389
Zephyr的配置系统允许开发者根据目标设备和应用程序需求定制操作系统的功能和大小。这种高度可配置性使Zephyr适用于不同的应用场景，从资源受限的传感器节点到高性能嵌入式系统。Zephyr提供了丰富的设备驱动程序支持，包括传感器、通信接口、外设控制器等。Zephyr支持多种不同的处理器架构和开发板，包括ARM、x86、RISC-V等。Zephyr的内核是操作系统的核心部分，它负责管理系统资源、多任务调度和线程管理。Zephyr是一个开源的嵌入式实时操作系统，专门设计用于支持广泛的嵌入式设备和微控制器。
zephyr OS 文档(中文版)_os_zephyr_操作系统_嵌入式_
10-03
这份详尽的文档涵盖了从入门到高级开发的各个层面，包括系统安装、构建过程、驱动开发、网络编程、安全实践等，是学习和使用Zephyr OS的宝贵资源。 通过阅读《Zephyr OS 文档.pdf》，开发者可以深入学习如何利用...
The Future of IoT Development with ESP32 & Zephyr RTOS
AI天才研究院
08-10 479
2019年5月份,市场上已经出现了多款基于微控制器的嵌入式系统,如Arduino、ESP8266、ESP32等。这些硬件平台由于集成了通用处理器和专用网络芯片,可以在低功耗模式下运行，并且可在各种应用场景中提供广阔的选择空间。相比之下,传统的桌面/服务器应用程序开发需要耗费大量的时间精力和资源,无法实现同样的效果。所以,企业对于物联网(IoT)的应用需求迅速提升,产业将迎来蓬勃发展的时代。而这背后必然伴随着新的发展机遇。
Zephyr Project 中文文档
12-26
Zephyr OS 文档 - 中文版 v1.6.0
Zephyr-iTracker8212-Tracker：基于Zephyr的iTracker8212固件，该固件通过GPRS通过POST将GPS位置发送到给定服务器
02-11
《基于Zephyr的iTracker8212固件与GPRS定位技术详解》 在当今的物联网（IoT）领域，设备定位技术扮演着至关重要的角色，而Zephyr-iTracker8212-Tracker就是一个典型的实例。这款固件是专为iTracker8212设备设计的，...
Zephyr - 设备驱动和设备模型
SimonWang6的博客
12-13 1152
Zephyr - 设备驱动和设备模型 介绍 Zephyr 内核支持大量的设备驱动程序。应用程序板级配置的可用设备驱动集合随着所关联的硬件组件和设备驱动软件的变化而变化。 Zephyr 的设备模型为配置驱动程序提供了一致的设备模型。设备模型负责初始化配置到系统中的所有驱动。 每种类型的驱动程序（UAR，SPI，I2C）都有一个通用类型的 API。 在这个模型中，当驱动程序初始化时，驱动中会填充指向...
Zephyr调用QSPI驱动关键API
qq_35555785的博客
02-29 1149
这里主要总结下zephyr调用哪些api接口来调动qspi总线访问外接的flash设备，顺带介绍下qspi初始化注册流程。
C语言与实时操作系统(RTOS)：FreeRTOS与Zephyr内核原理与应用开发探析（三）
weixin_56154577的博客
04-13 1204
Zephyr RTOS为开发者提供了全面的内核功能和便捷的开发工具，支持从底层驱动到上层应用的全方位嵌入式开发，尤其适合资源受限、需要实时响应和强健通信能力的物联网设备。通过遵循上述开发流程，开发者可以高效地创建和部署基于Zephyr的应用程序。
Zephyr触摸屏驱动实现教程
分享AI芯片开发经验
01-15 984
基于Zephyr RTOS，讲解触摸屏驱动的同时讲解设备驱动模型，通过代码实操讲解如何适配一块屏幕。本次讲解使用到CSK6开发板作为硬件平台。
【Zephyr OS】设备驱动模型
weixin_39939185的博客
04-10 806
Zephyr 内核支持多种设备驱动程序。是否有驱动取决于单板和驱动。Zephyr 设备模型为配置作为系统一部分的驱动程序提供了一致的设备模型。设备模型负责初始化配置到系统中的所有驱动程序。每种类型的驱动程序（例如 UART、SPI、I2C）都由通用类型 API 支持。在此模型中，驱动程序在驱动程序初始化期间填充指向结构的指针，该结构包含指向其 API 函数的函数指针。这些结构按初始化级别顺序放入 RAM 部分。
Zephyr内核——内核服务——设备驱动模型
wayne2018的博客-心情驿站
08-11 337
Zephyr内核支持各种设备驱动程序。驱动程序是否可用取决于电路板和驱动程序。 Zephyr设备模型为系统的一部分配置了一致的驱动程序。该设备模型负责初始化已配置到系统中的所有驱动程序。
zephyr驱动开发
12-29
Zephyr是一种开源的实时操作系统（RTOS），主要用于边缘设备和物联网应用程序的开发。Zephyr驱动开发指的是为支持特定硬件的设备编写驱动程序。 Zephyr驱动开发的目标是为了使硬件设备与操作系统之间能够进行有效的通信和交互。通过编写驱动程序，可以实现对硬件设备的控制、数据的采集和传输，从而实现设备的功能。 Zephyr驱动开发的步骤一般包括以下几个方面： 1. 硬件分析和规划：首先需要深入了解所要驱动的硬件设备，并分析其特性和规范。这包括硬件接口、通信协议、寄存器配置等方面的研究。 2. 驱动程序设计：根据硬件分析的结果，设计驱动程序的接口和功能。这涉及到底层的硬件访问和控制，例如初始化硬件、读取传感器数据、控制设备状态等。 3. 驱动程序实现：根据设计的接口和功能，编写具体的驱动程序代码。在Zephyr中，可以使用C语言或其他支持的编程语言来实现驱动。 4. 驱动程序集成：将驱动程序与Zephyr RTOS集成，使其能够在操作系统中运行。这包括将驱动程序编译成可执行文件、配置驱动程序的参数和选项等步骤。 5. 测试和调试：对驱动程序进行测试和调试，确保其功能和性能符合要求。这包括功能测试、性能测试和稳定性测试等。 总之，Zephyr驱动开发是为实现对特定硬件设备的控制和数据交互而编写驱动程序的过程。这需要对硬件设备有深入的了解，同时掌握Zephyr RTOS的使用技巧，以实现高效、稳定的驱动程序。驱动开发的目标是为了提供更好的用户体验和应用性能，促进物联网技术的发展和应用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

wayne2018

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值