rt-thread中rt_thread_delay出现卡死的原因分析

现象：

• 线程调用rt_thread_delay()会导致进入idle线程然后卡住的问题么，我看rt_thread_delay()似乎有这样
•  https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5274&highlight=rt\_thread\_delay

使线程睡眠原理

在实际应用中，我们有时需要让运行的当前线程延迟一段时间，在指定的时间到达后重新运行，这就叫做 “线程睡眠”。线程睡眠可使用以下三个函数接口：

rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick);
rt_err_t rt_thread_delay(rt_tick_t tick);
rt_err_t rt_thread_mdelay(rt_int32_t ms);

这三个函数接口的作用相同，调用它们可以使当前线程挂起一段指定的时间，当这个时间过后，线程会被唤醒并再次进入就绪状态。这个函数接受一个参数，该参数指定了线程的休眠时间。线程睡眠接口 rt_thread_sleep/delay/mdelay() 的参数和返回值见下表：

参数	描述
tick/ms	线程睡眠的时间： sleep/delay 的传入参数 tick 以 1 个 OS Tick 为单位 ； mdelay 的传入参数 ms 以 1ms 为单位；
返回	——
RT_EOK	操作成功

原因分析：

@Sanjay_Wu
rt_thread_delay会导致当前线程进入阻塞，如果你只有主线程和idle线程，主线程阻塞了，那么就只有空闲线程在执行了，也就是你说的“卡死”，如果除了主线程，还有其他线程就绪，那么主线程阻塞就会执行就绪的线程，如果其他线程也是阻塞状态，那么还是会执行idle线程

@bernard
rt_thread_delay后，当前线性就进入阻塞状态；这个时候整个系统切换到其他线程运行，如果没有其他就绪线程，则最终进入到idle线程中执行。

参考资料：

• https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/thread/thread/#_22
• https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5274&extra=&ordertype=2

特别感谢：@Sanjay_Wu

• https://blog.csdn.net/sanjay_wu/article/details/86601117#comments