RT-Thread（RTT）线程卡死记录

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前言

在做RTT开发过程中，发生了线程卡死，做此记录

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一、我创建了一个开始线程

二、该开始线程在主函数里调用

三、在开始线程里面进行其它功能线程的创建，创建完毕后，就会对开始线程进行删除

四、我目前只在开始线程里创建了一个线程，然后开始线程的优先级跟新创建的线程优先级相同，出现了程序卡死

五、将开始线程的优先级改高一级（RTT中数值越小优先级越高），程序就能正常运行了

六、目前的解释是

因为将开始线程 th_start 的优先级设置为与控制线程ControlTh_2ms_Handler 相同的值10。在开始线程中创建并启动控制线程时，由于它们的优先级相同，可能会导致竞争条件。这种竞争条件可能会导致线程无法进入临界区，从而导致程序卡死。为了避免这种情况，可以将开始线程的优先级设置为比控制线程的优先级更高的值，以确保开始线程有足够的时间在创建控制线程之前执行完毕。