arduino lcd教程3：控制屏幕上的小人

在arduino的lcd上显示一个小人挥手，我带来了程序代码。

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
byte heart[8] = {
  0b00000,
  0b01010,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00000
};
byte smiley[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b01010,
  0b00000,
  0b00000,
  0b10001,
  0b01110,
  0b00000
};
byte frownie[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b01010,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b01110,
  0b10001
};
byte armsDown[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01110,
  0b10101,
  0b00100,
  0b01010
};
byte armsUp[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b10101,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01010
};
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.createChar(0, heart);
  lcd.createChar(1, smiley);
  lcd.createChar(2, frownie);
  lcd.createChar(3, armsDown);
  lcd.createChar(4, armsUp);
  lcd.print("I "); 
  lcd.write(byte(0));
  lcd.print(" Arduino! ");
  lcd.write((byte) 1);
}
void loop() {
  int sensorReading = analogRead(A0);
  int delayTime = map(sensorReading, 0, 1023, 200, 1000);
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.write(3);
  delay(delayTime);
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.write(4);
  delay(delayTime);
}

上传这段代码后，屏幕上的小人就会挥手了，同时会显示“I Arduino”几个英文字母。