RV1126/RV1109快速启动介绍

.      RV1126/RV1109快速启动介绍

• RV1126/RV1109快速启动

系统做了优化，裁减了uboot，使用SPL作为引导加载，内核、文件系统的方式。 内核和文件系统，使用fit格式进行打包，在系统启动时，内部的硬件decom能够快速解压，并启动系统。

二．快速启动

       V1126/RV1109系列芯片内置硬件解压缩模块 -- decom，可以极大得提升系统启动速度。另外， RV1126/RV1109内置一个MCU，MCU在SoC上电后就会快速启动，迅速初始化Camera和ISP，然后尽可 能快得把前几帧图像保存下来。本章主要介绍了RV1126/RV1109快速启动的优化方法和注意事项。

快速启动目前支持如下存储介质：

eMMC

SPI Nor Flash

不同存储介质对内核和rootfs镜像的读取速度不一样，下面是不同存储介质典型的读取速度，因此我们不 推荐使用SPI Nand Flash作为快速启动的存储介质：

三．基本流程

       核心启动流程，如下图示：

SPL作为加载boot，加载了mcu，kernel，rootfs等，mcu对camera做初始化，并抓拍图片送入isp，待系统启动后取较早时间的图像。

内核快速启动，需要设置等功能配置，且为了使用内核的多核优势，需要设置相同level的initcall，功能需要 CONFIG_INITCALL_ASYNC=y ，在 arch/arm/configs/rv1126-tb.config 中已经默认开 启。 内核参数 initcall_nr_threads 控制并行的线程。 initcall_nr_threads < 0 表示使用算法默认线 程数； initcall_nr_threads == 0 表示关闭此功能； initcall_nr_threads > 0 ，表示使用指定的 线程数。 内核默认的 initcall_debug 这个 bool 参数控制是否打印 initcall 的调试信息。具体参考 Documentation/admin-guide/kernel-parameters.txt 。 通过这两个参数，可以观察 initcall 的调用顺序、耗时等信息。默认提供的 dts 中，这两个参数设置为 initcall_nr_threads=-1 initcall_debug=0 ，即使用算法默认线程数，关闭调试信息打印。

Rootfs精简，需要精简大小，否则会影响速度。文件系统类型我们选择ramdisk文件系统，且尽量裁剪，这样大概能做到40MB左右。

四．mcu协助

MCU基于RT-THREAD系统，实现Camera快速抓拍功能。设备上电后，MCU会立即对Camera进行采集前几帧的数据进DDR中。设备系统启动完成后，可由应用主 动送该数据到ISP+ISPP进行处理。ISP/ISPP从DDR读取RKRAW数据进行处理的机制，我们称之为离线帧处理。

设备上电后，MCU会立即对Camera进行采集10帧的RAW数据进DDR中。设备系统启动完成后，可以由 应用从DDR中读取之前保存的RAW图像送给ISP、ISPP进行处理并输出YUV图像。

五．效果

如果使用的非sensor，接入的是虚拟通道复用的mipi芯片，实现多路采集方式，实测启动速度比使用sensor方式的慢很多，大概看到图像在3秒左右。还有外接的一般摄像头，供电启动速度慢也会影响最终结果。