rtlinux顾名思义,就是realtime linux操作系统。行业内比较有名的实时操作系统有:VxWorks,uC/OS-II,QNX等。我们可以先了解一下实时操作系统的定义。
实时操作系统:
实时操作系统(RTOS)是指当外界事件或数据产生时,能够接受并以足够快的速度予以处理,其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系 统作出快速响应,并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而,提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分,硬实时要求 在规定的时间内必须完成操作,这是在操作系统设计时保证的;软实时则只要按照任务的优先级,尽可能快地完成操作即可。我们通常使用的操作系统在经过一定改 变之后就可以变成实时操作系统。
其实linux系统是非实时操作系统,在很多高精度的场合上linux的实时性就尤为重要了,比如在车载linux系统上需要在毫秒级或者更短的时间获取串口的数据。不过可以通过修改,使linux系统变成Rtlinux,linux社区有针对于此修改的patch。
配置
RTlinux 的patch https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/ 然后下载版本一致的patch。
比如我这里的linux系统是4.14.34
下载后解压 并打上patch : patch -p1 < ../patch-4.14.34-rt27.patch
然后再make menuconfig