NVIDIA TX2 使能CAN模块

问题描述：

在使用TX2的时候需要测试CAN接口，发现官方系统中没有加载CAN驱动，但是开发板中是有编译好的CAN驱动模块的

解决办法：

1.手动加载CAN驱动模块

cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/net/can
sudo insmod can.ko
sudo insmod can-raw.ko
sudo insmod can-bcm.ko
sudo insmod can-gw.ko  
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/net/can
sudo insmod can_dev.ko
cd /lib/modules/4.4.38-tegra/t18x/drivers/net/can/mttcan/native
sudo insmod mttcan.ko

ifconfig can
sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000
sudo ip link set up can0
ip -s -d link show can0
sudo ip link set can1 type can bitrate 1000000
sudo ip link set up can1
ip -s -d link show can1

2.下载并编译can-utils

git clone https://github.com/linux-can/can-utils.git

使用canconfig、canecho、cansend、candump、cansequence五个工具，检测和监控Socket CAN接口