NVIDIA TX2 安装ros

在使用TX2的时候遇到需要安装ros的情况，以下为安装方法：

在对JetsonHacks Github上的帐户installROSTX2库包含在TX2安装ROS脚本。

主脚本installROS.sh是从ROS Wiki获取的安装指令的简单实现。

您可以抓取存储库并运行脚本：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2.git 
$ cd installROSTX2 
$ ./installROSTX2

该脚本安装ros-base，rosdep和rosinstall。如果需要，您可以修改脚本以安装ros-desktop或ros-desktop-full。ROS有大量的软件包（超过1700个）可供选择，该脚本提供了安装大纲。

有一个方便的脚本来安装Catkin Workspace，它是ROS的工具支持环境。该脚本称为setupCatkinWorkspace.sh。脚本命名工作空间后的可选参数，默认名称为catkin_workspace。工作区将安装在主目录中。例如：

$ ./setupCatkinWorkspace.sh jetsonbot

将在主目录中创建一个名为jetsonbot的Catkin工作区目录。