28、室内外无人机视觉与无人机结构健康监测

室内外无人机视觉与无人机结构健康监测

1. 室内外无人机网络与路径规划

在无人机应用领域，MGNM（可能是某种特定的网络模型）可集成到远程系统地理数据库中。通过“入口 - 街道”策略，能够将室内网络、入口/路径与室外网络连接起来，实现精细的路线规划。实验表明，MGNM 可以从建筑信息模型（BIM）中自动生成，用于关联室内和室外结构，以实现多用途应用。

更多的用例设置有助于验证和改进处理室内外无人机同时部署应用的方法。在这些场景中，需要考虑更好的路径规划策略，利用计算智能为特定任务设计室内外无人机的更轻量级配置，并结合云资源。

以下是相关的优势和应用场景列表：
- 优势 ：
- 实现精细的室内外路线规划。
- 自动关联室内外结构，提高多用途应用的效率。
- 应用场景 ：
- 物流配送：优化无人机在建筑内外的飞行路径。
- 搜索救援：在复杂环境中快速规划救援路线。

2. 无人机结构健康监测的重要性

随着无人机技术的发展，其航空结构变得更加灵活和轻便，以满足在高海拔和长时间飞行的需求，例如 NASA 的 Helios 项目。然而，这种结构的灵活性也引发了对气动弹性不稳定性（如颤振）的担忧。

目前，飞机认证飞行中使用的传统技术在无人机上并不适用，因为新型无人机的飞行动力学具有高度的非线性。当代研究表明，视觉在无人机结构健康监测中的重要性日益凸显。

以下是传统技术不适用于无人机的原因表格：
|传统技术|不适用于无人机的原因|
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