江协---调试方法，OLED,中断

调试方法

串口调试：通过串口通讯，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息

显示屏调试： 直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上

keil 调试模式： 借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行，设置断点，查看寄存器及变量等功能。

OLED: 有机发光二极管
OLED 显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低，相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
0.96 OLED 模块： 小巧玲珑，占用接口少，简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3-5.5V 通讯协议 : i2C/SPI, 分辨率：128*4

如果stm32的引脚上电后，如果不初始化，默认为浮空输入的模式。

中断

中断 ： 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得cpu暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级: 当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套： 当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前程序，转去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

stm32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先级，可对优先等级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

中断向量

NVIC的中断优先级由优先级寄存器4位（0-15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n相应优先级。

抢占优先级高可以中断嵌套，响应优先级高可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

EXTI(Extern Interrupt) 外部中断

1. EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断程序。
2. 支持的触发： 上升沿、下降沿、双边沿、软件触发。
3. 支持的GPIO口： 所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
4. 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒
5. 触发相应方式 ： 中断响应、事件响应

相同的Pin不能同时触发中断。
PA0,PB0,PC0 只有一个可以接到EXIT的通道0上。

在EXIT9_5和EXIT15_10是通过标志位判断到底是哪一个中断。

AFIO 主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在stm32中，AFIO主要完成两个任务： 复用功能引脚重映射，中断引脚选择

#获取外部中断的特性，就是对于stm32来说，想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号。

对于编码器来说，编码器是外部驱动的，stm32只能被动读取。
信号非常快，stm32稍微晚一点来读取，就会错过很多波形

旋转编码器简介

旋转编码器：用来测量位置，速度或者旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位的信息即可得知旋转轴的速度和方向。

//1.配置时钟---- gpio的，AFIO的。
//2.配置Gpio-
//3. 配置AFIO,选择我们用的这一路gpio，连接到exit
//4.配置EXTI,选择边沿触发方式，比如上升沿，下降沿。 触发响应方式 中断响应和事件响应
//5. NVIC,给我们中断选择一个合适的优先级