定时器--

TIM（Timer）定时器

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数器达到设定时触发中断。
2. 对基准时钟技术的过程，实际上就是计时的过程。
3. 可以将定时器当做一个计数器

在STM32中，定时器的基准时钟一般是主频72MHz，对72MHz计72个数，1MHz就是1us的时间，计72000个数，1KHz就是1ms的时间。

解释为什么72个72MHz就是1MHz。
72MHz = 1/72000,000 * 72 =1/1000,000 s = 1MHz = 1us

5. 16位计数器（计数定时器），预分频器(对计数器时钟进行分频，让计数更加 灵活)，自动重装寄存器（计数目标值，计多少个时钟申请中断）的时基东单元，在72MHZ计数器时钟下可以实现最大59.65s 的定时。

最大定时为56.65s
最大定时=（预分频系数*最大自动重装树）/ 72M

GPT的知识

STM32的定时器最大定时时间的计算取决于几个关键参数：定时器的时钟频率（Timer Clock Frequency）、预分频系数（Prescaler）、以及自动重装载寄存器（Auto-Reload Register, ARR）的值。

假设我们使用的是一个 16 位的定时器。让我们逐步计算最大定时时间：

1. 定时器时钟频率：这通常是系统时钟频率（SYSCLK）或系统时钟的一部分。假设定时器时钟频率是 72 MHz（这是一个常见的值，但具体取决于你的STM32型号和配置）。

2. 预分频系数：预分频器（Prescaler）可以将时钟频率降低。预分频器的值可以从 0 到 65535（16 位），但实际预分频系数是 Prescaler + 1。最大预分频系数是 65536。

3. 自动重装载寄存器（ARR）：ARR的值决定了定时器的计数范围。对于 16 位定时器，ARR的最大值是 65535。

这就是为什么你看到最大定时时间约为 59.65 秒。这是因为我们假设了72 MHz的定时器时钟频率，并且使用了最大预分频器值和最大ARR值。

如果你有不同的定时器时钟频率或预分频系数，最大定时时间也会相应变化。
6. 不仅具备基本的定时中断功能，而且包含外时钟源选择、输入捕获（测量方波频率
7. ），输出比较（PWM），编码器接口，主从触发模式等多 种功能。
8. 根据复杂度和应用场景分为高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型

STM32F103C8T6 定时器资源 ： TIM1 , TIM2, TIM3, TIM4

只支持 向上计数器

支持 向上。向下计数功能

GPT 描述

STM32的通用定时器（General-purpose Timer, TIM）框图展示了定时器的主要组成部分及其功能模块。以下是对该框图的简要描述：

1. 时钟输入与预分频器：

   • 来自RCC的TIMxCLK：定时器时钟输入，通常来自系统时钟。
   • ETR（外部触发输入）：可以选择作为定时器时钟的外部信号源，通过边沿检测和预分频器处理。
   • PSC（预分频器）：对输入时钟进行分频，从而降低时钟频率，以适应不同的定时要求。

2. 计数器和自动重装载寄存器：

   • CNT（计数器）：核心的计数单元，可以进行加/减计数。
   • ARR（自动重装载寄存器）：当计数器达到ARR值时，会重新加载计数器，实现周期性计数。

3. 输入捕获和输出比较：

   • IC1, IC2, IC3, IC4（输入捕获单元）：捕获输入信号的时间，用于测量脉冲宽度、频率等。
   • OC1, OC2, OC3, OC4（输出比较单元）：生成PWM信号或其他波形，用于输出控制。

4. 模式控制和触发器：

   • TRGI, TRGO（触发输入/输出）：用于与其他定时器或外部设备同步。
   • SLAVE模式控制器：支持从模式，实现与主定时器同步工作。

5. 编码器接口：

   • TI1FP1, TI2FP1：用于连接编码器，进行位置或速度测量。

6. 中断和事件：

   • TIF, UIF：产生中断或事件信号，用于响应定时器溢出、捕获事件等。

7. 输出控制：

   • OC1REF, OC2REF, OC3REF, OC4REF：输出比较的参考信号。
   • 输出控制逻辑：控制实际的定时器输出信号（TIMx_CHx）。

框图展示了定时器的整体架构，定时器通过多种输入源和预分频器获取时钟信号，计数器和自动重装载寄存器实现周期性计数，通过输入捕获和输出比较模块进行信号的捕获和生成，同时可以与其他外部设备进行同步和通信。

预分频时序

计数器时序

计数器无预装载时序

计数器有预装载时序

RCC时钟树