MCU内部组件和DMA 的介绍

对MCU的介绍

MCU（Microcontroller Unit，微控制单元）内部确实包含多种组件，主要包括以下几个部分：

1. 处理器（Processor）：这是 MCU 的核心部分，负责执行指令和处理数据。通常是一个 CPU（中央处理单元）。

2. 存储器（Memory）：

   • 程序存储器（Flash Memory 或 ROM）：用于存储 MCU 程序代码。这部分存储器在断电时也能保存数据。
   • 数据存储器（RAM）：用于存储在程序运行过程中需要的数据。RAM 是易失性的，在断电时数据会丢失。
   • EEPROM（如果有）：一些 MCU 还包含 EEPROM，用于存储需要在断电时保持的数据，如配置参数等。

3. 外围设备（Peripherals）：

   • 定时器/计数器（Timers/Counters）：用于计时、产生周期性事件等。
   • 串行接口（Serial Interfaces）：如 UART、SPI、I2C 等，用于与其他设备通信。
   • ADC/DAC（模数转换器/数模转换器）：用于模拟信号和数字信号之间的转换。
   • GPIO（通用输入输出口）：用于与外部设备进行数字信号的输入输出。
   • PWM（脉宽调制）：用于控制电机、LED 调光等应用。

4. 控制器（Controller）：MCU 内部的控制器可以理解为负责管理和协调各个部分的工作，确保系统正常运行。

MCU 集成了上述所有功能，使其成为一个功能强大且高度集成的微型计算机，广泛应用于各种嵌入式系统中，如家用电器、汽车电子、工业控制、智能设备等。

DMA介绍

1. DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取
2. DMA 可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据输出，无须CPU干预，节省了CPU的资源。
3. 12个独立可配置的通道 ： DMA1(7个通道)，DMA2(5个通道)
4. 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
   通道的意思是 从一个地方转移到另一个地方就需要一个通道

STM32F103C8T6 DMA资源： DMA1(7个通道)

（1）想把flash里的一批数据，转运到SRAM里去 ---- 软件触发
（2）外设到dma的转运 ----特定的硬件触发。

（3）转运ADC的数据，需要ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA ,之后DMA在转运

（4）这里特定的硬件触发你要使用某个外设的硬件触发源，就使用它连接的那个通道，不能任意使用通道

存储器映像

计算机系统的5大组成部分是 ： 运算器，控制器，存储器，输入和输出设备。

运算器和控制器合在一起叫CPU。

rom 只读存储器，是一种非易失性，掉电不丢失性存储器
ram 随机存储器，是一种掉电丢失性存储器

DMA框图

cpu或者DMA 直接访问Flash，只可以读而不可以写的
然后SRAM是运行内存，可以任意读写，没有问题

DMA基本结构

由于Flash是只读的，所以DMA不可以进行SRAM到Flash，或者Flash 到Flash转运操作。

介绍数据是否自增： ADC 扫描模式，用DMA进行数据转运，外设地址 ADC_DR 寄存器，如果自增下次就跑到别的寄存器中去了
存储器就需要自增

M2M 是memory to memory的软件触发 主要应用在存储器到存储器转运的情况。以最快的速度，连续不断地触发DMA.软件触发和循环模式，不能同时使用。
因为软件触发就是传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装。

硬件触发，一般都是与外设有关的转运。
如ADC 转换完成，串口收到数据，定时时间到等等

DMA 开始转运有几个条件
1.开关控制，DMA_Cmd 必须使能
2.传输计数器必须大于0
3.必须有触发信号 ，触发一次，计数器自减一次。
4.当传输计数器等于0，且没有自动重装时，无论是否触发,DMA都不会再转运了。
5. 此时关闭DMA
6. 在为传输寄存器写入一个大于0的数
7. 在开启DMA
注意，写传输计数器时，必须要先关闭DMA, 不能再DMA开启时，写传输计数器

DMA 请求

所以每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

数据宽度与对齐

如果源端宽度和目标宽度不一样，应该怎么处理

顺口溜 ： 不够就补0，超了就舍弃高位。

介绍两个例子

数据转运+DMA

怎么设置参数
是否自增------都自增
方向 ------- 外设站点转运到存储器站点
传输计数器-------自减到0，DMA停止，转运完成

ADC扫描模式+DMA

如果ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮的时候，DMA也启动下一轮的转运。

DMA 转运的时机，需要和ADC 单个通道转运完成同步

ADC扫描模式，在每一个单独的通道转换完成后，没有任何标志位，也不会触发中断。
所以，不太好判断，某一个通道转后完成的时机是什么时候。 但是有单个通道DMA请求。

ADC 扫描模式 和 DMA 的结合最为常见。