无人机学习之路——材料准备

所需材料(大件)

1、空心杯电机 * 4个 (笔者用8520型号,一般716以上比较常用)

这个电机是直流有刷电机,所以不需要电调

2、螺旋桨 * 正反各2个 (一般旋转直径48-60mm,内孔1.0mm)在这里插入图片描述

 注意:是正反各两个!!!有些店铺写的是AB,有的写的是LR,意思都一样,都是正反方向。

3、1s锂电池 * 1个 (满电4.25V左右,3.7V为低电压,不可再使用,需要进行充电)

4、锂电池平衡充电器 * 1个 (锂电池需要用专用平衡充电器,不可进行乱充电,防止发生危险)

这里我是买电池送充电器了,嘿嘿。在这里需要注意一点,充电器插头与电池插头匹配。

在这里插入图片描述

5、航模遥控器+SBUS接收 * 1个 (不作品牌推荐,根据自己经济能力而定需要注意SBUS接收机尽量选择轻量型,如下图,只有三根线,电源和信号)

 在这里插入图片描述

 6、机架

 

 中间和顶层可以分别放电池和主控板。

可以用3MM胶粘贴或绑带的方式来固定飞控

7、USB转TTL-CH340串口助手(用来下载固件、调参)

在这里插入图片描述

8.主控板(这里笔者用的是stm32f103c8t6+mpu6050的飞控主控组合)

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px4是一款开放源代码的飞行控制软件,它广泛应用于无人机的飞行控制系统中。而gazebo是一款用于机器人模拟和仿真的强大工具。基于gazebo的视觉导航仿真是指利用gazebo仿真环境和px4飞行控制系统进行无人机的视觉导航仿真。 在学习px4的过程中,基于gazebo的视觉导航仿真是一个重要的学习内容。这种仿真方式可以提供一个虚拟的环境,使得我们可以在计算机上进行无人机的飞行控制和导航算法的开发与测试。 学习基于gazebo的视觉导航仿真,首先需要了解gazebo的基本原理和使用方法。gazebo可以模拟真实的物理环境,包括地形、天气等因素,同时还能够与px4飞行控制系统进行集成。学习需要掌握gazebo的安装和配置,以及如何创建无人机模型和仿真场景。 其次,学习者还需要了解px4飞行控制系统在视觉导航方面的应用。px4可以利用无人机搭载的摄像头获取图像信息,并通过计算机视觉算法进行视觉导航。学习需要学习如何配置无人机的视觉传感器,并利用px4的导航算法实现视觉导航功能。 在学习过程中,可以通过模拟不同的仿真场景,如室内、室外、复杂地形等,来测试和优化视觉导航算法。学习者可以通过观察仿真结果,调整算法参数和改进算法,提高无人机的导航精度和鲁棒性。 总体而言,基于gazebo的视觉导航仿真是学习px4的重要环节之一。通过这种仿真方式,可以帮助学习者深入了解px4飞行控制系统和视觉导航算法的原理和应用,提升无人机的导航能力。

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