Ubuntu系统下 GLFW Error: Wayland: The platform does not support setting... 问题的解决

问题描述

系统： Ubuntu 22.04.5
我在使用open3d显示模型时出现了以下错误

[Open3D WARNING] GLFW Error: Wayland: The platform does not support setting the 
window position [Open3D WARNING] Failed to initialize GLEW. [Open3D WARNING] 
[DrawGeometries]  Failed creating OpenGL window.

就是说我在调用Open3d显示图像时，GLWF启动失败！查了很多资料发现GLFW对OpenGL的兼容性比较差，而Open3d是依赖OpenGL搭建的，所以可以决定绕过GLFW，转而使用X11作为显示引擎。

禁用GLFW

sudo nano /etc/gdm3/custom.conf 

找到#WaylandEnable=false，取消注释（删除#），然后保存退出。

配置环境变量

配置X11环境变量，即开机启动X11

echo 'export XDG_SESSION_TYPE=x11' >> ~/.bashrc
echo 'export QT_QPA_PLATFORM=xcb' >> ~/.bashrc

配置完就可以重启了。

检查X11是否启动成功

echo $XDG_SESSION_TYPE
若返回`x11`则切换成功

卸载GLFW库

sudo apt remove libglfw3 libglfw3-dev