STM32串口通信

目录

串口设置的一般步骤

串口初始化函数

 串口中断函数

main.c 

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串口设置的一般步骤

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数

8)串口数据收发

9）串口传输状态获取

串口初始化函数

void uart_init(u32 bound){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;          //定义结构体变量
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能IO口
	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//
   
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//

 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//
  
 
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //打开接收中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);        //串口使能            

}

 串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void)                	
	{
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // 接收中断
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)      //接收没完成,没接收到0x0a
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)	      //接受到了0x0d
                {
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;         //没接收到0x0a,数据接收错误，重新接受
				}
			    else   //没接受到0x0d
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;     //这次接受到了0x0d
				else  //没接收到0x0d
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;     //存数
					USART_RX_STA++;       //计数加1
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0; //超出范围
					}		 
				}
			}   		 
     } 

main.c 

int main(void)
 {	
	u8 t;
	u8 len;	
	u16 times=0; 
 
	delay_init();	    	 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(9600);	 
	LED_Init();		  	
 
	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)   //接收完成
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;        //数长
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)            //接收数据
			{
				USART_SendData(USART1,USART_RX_BUF[t]);
				while((USART1->SR&0X40)==0);       //发送完成
			}
			printf("\r\n\r\n");
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK MiniSTM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据，以回车结束\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0；
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
}