实验4——串口实验

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
 
 int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

NVIC_PriorityGroupConfig

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组

NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组

NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组

NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组

NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

USART_RX_STA&0x8000

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

if(USART_RX_STA&0x8000)//接收完成

最开始定义USART_RX_STA为0000 0000 0000 0000，0x8000为1000 0000 0000 0000
0&1为0，1&1为1
第十六位为0则串口数据没有接收完，为1则接收完了（中断里有判断）

USART_RX_STA&0x3fff;
0x3fff:0011 1111 1111 1111

这里我们设计了一个小小的接收协议：通过这个函数，配合一个数组 USART_RX_BUF[]， 一个接收状态寄存器 USART_RX_STA（此寄存器其实就是一个全局变量，由作者自行添加。 由于它起到类似寄存器的功能，这里暂且称之为寄存器）实现对串口数据的接收管理。 USART_RX_BUF 的大小由 USART_REC_LEN 定义，也就是一次接收的数据最大不能超过 USART_REC_LEN 个字节。USART_RX_STA 是一个接收状态寄存器其各的定义如表 5.3.1.1 所 示
设计思路如下： 当接收到从电脑发过来的数据，把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中，同时在接收 状态寄存器（USART_RX_STA）中计数接收到的有效数据个数，当收到回车（回车的表示由 2 个字节组成：0X0D 和 0X0A）的第一个字节 0X0D 时，计数器将不再增加，等待 0X0A 的到来， 而如果 0X0A 没有来到，则认为这次接收失败，重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A， 则标记 USART_RX_STA 的第 15 位，这样完成一次接收，并等待该位被其他程序清除，从而开 始下一次的接收，而如果迟迟没有收到 0X0D，那么在接收数据超过 USART_REC_LEN 的时候， 则会丢弃前面的数据，重新接收.

(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)

获取相应中断状态。当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄 存器中的某个标志位。经常我们在中断处理函数中，要判断该中断是哪种中断，使用的函数是：
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
比如我们使能了串口发送完成中断，那么当中断发生了， 我们便可以在中断处理函数中调用这 个函数来判断到底是否是串口发送完成中断，方法是：
USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC)
返回值是 SET，说明是串口发送完成中断发生。
其中

(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)

等价于
(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
由于结果不是SET，则会继续循环发送,直到发送完毕

USART_RX_STA=0;

状态寄存器清空 ，即解析完之后清空接收标记（USART_RX_STA 置零）

TC 与 RXNE
判断读寄存器是否非空(RXNE)，操作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE);
我们要判断发送是否完成(TC)，操作库函数的方法是：
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
RXNE（读数据寄存器非空）
当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并 且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将 该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如 果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：1）读 USART_SR，写 USART_DR。2）直接向该位写 0。
在接收到数据的时候（RXNE 读数据寄存器非空），我们要产生中断，那么我 们开启中断的方法是：
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断，接收到数据中断
我们在发送数据结束的时候（TC，发送完成）要产生中断，那么方法是： USART_ITConfig(USART1，USART_IT_TC，ENABLE);
USART_DR
STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是 一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。
当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到数据的时候，也是存在该寄存器内。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器发送数据的函数是：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); 

通过该函数向串口寄存器 USART_DR 写入一个数据。
STM32 库函数操作 USART_DR 寄存器读取串口接收到的数据的函数是：

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx); 

通过该函数可以读取串口接受到的数据