STM32-ADC学习笔记

最新推荐文章于 2024-03-04 10:18:31 发布

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文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/wei20030312/article/details/124074906

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STM32 ADC 简介

STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，
也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。
它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫
描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看
门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103RCT 包含有 3 个 ADC。
STM32 的 ADC 最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。
STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正
常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你
的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之
后，规则通道才得以继续转换。
通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了 5 个温度探头，室内放了 3 个
温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则
通道组循环扫描室外的 5 个探头并显示 AD 转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启
动注入转换组(3 个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通
道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温
度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更
循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规
则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置 AD 循环扫描的通道，然后在释放按钮
后需再次配置 AD 循环扫描的通道。
上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但
在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对 AD 转换的分组将简化事件
处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
STM32 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，这里仅介绍如何使用规则通道的单次转
换模式。
STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器
的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通
道），这是 CONT 位为 0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，
EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直
到下次启动。

寄存器

执行规则通道的单次转换，需要用到的 ADC 寄存器。

ADC 控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2）

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则
使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄
存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产
生 EOC 或 JEOC 中断。

ADC_CR1[19：16]用于设置 ADC 的操作模式我们要使用的是独立模式，所以设置这几位为 0 就可以了

接着介绍 ADC_CR2

ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于
设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。CAL 和 RSTCAL 用于
AD 校准。ALIGN 用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为 0。EXTSEL[2：0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件

这里使用的是软件触发（SWSTART），所以设置这 3 个位为 111。ADC_CR2 的SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1。

ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2），

这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位

采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+12.5 个周期
Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，
当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=1.5+12.5=14 个周
期=1us。

ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

该寄存器总共有 3 个这里我们仅介绍一下 ADC_SQR1

L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其
他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 通道的编号（编号范围：0~17）

我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最低 5位（也就是 SQ1）设置。

ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)

规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。

图 20.1.8 ADC_ JDRx 寄存器各位描述

该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。

ADC 状态寄存器（ADC_SR）

该寄存器保存了 ADC 转换时的各种状态

EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成，如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。

配置步骤

1））启开启 PA 口口和和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入

STM32F103RCT6 的 ADC 通道 1 在 PA1 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设
置 PA1 为模拟输入。使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，设置 PA1
的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可

STM32 的 ADC 通道与 GPIO 对应表

2 ）复位 ADC1 ，同时设置 ADC1 分频因子。
分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK）不要超过 14Mhz。这个我们设置分频因子位 6，时钟为 72/6=12MHz,库函数的实现方法是:
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
ADC 时钟复位
ADC_DeInit(ADC1);

3 ）初始化 ADC1 参数，设置 ADC1 的工作模式以及规则序列的相关信息

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)；

typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode;
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
uint32_t ADC_DataAlign;
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
}ADC_InitTypeDef;

初始化范例

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式:独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //AD 单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //AD 单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目 1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

5 ）使能 ADC 并校准

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1

执行复位校准的方法是：
ADC_ResetCalibration(ADC1);
执行 ADC 校准的方法是：
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

6 ）读取 ADC 值。

设置规则序列通道以及采样周期的函数是

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,
uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能
开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据
ADC_GetConversionValue(ADC1);

获取 AD 转换的状态信息的函数是：
FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)
比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束，方法是：
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

函数代码

初始化ADC

//初始化 ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道 0~3
void Adc_Init(void)
{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置 ADC 分频因子 6
//72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 开发板教程
292
STM32 不完全手册 （库函数版）
//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.1
ADC_DeInit(ADC1); //复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由
//软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //开启复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启 AD 校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束
}
//获得 ADC 值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //通道 1
//规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1 的软件转换功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{ temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}

Adc_Init 函数用于初始化 ADC1我们仅开通了 1 个通道，即通道 1。第二个函数 Get_Adc，用于读取某个通道的 ADC 值
Get_Adc_Average，用于多次获取 ADC 值，取平均，用来提高准确度。
main.c

int main(void)
{
u16 adcx;
float temp;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
LCD_Init();
Adc_Init(); //ADC 初始化
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/9");
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH1_VAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH1_VOL:0.000V");
while(1)
{
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示 ADC 的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
LED0=!LED0;
delay_ms(250);
}
}

我们在 TFTLCD 模块上显示一些提示信息后，将每隔 250ms 读取一次 ADC
通道 0 的值，并显示读到的 ADC 值（数字量），以及其转换成模拟量后的电压值。同时控制 LED0闪烁，以提示程序正在运行。

以上摘自官方资料-学习笔记

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STM32 ADC 简介STM32 拥有 1~3 个 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 个 ADC），这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值.
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