STM32-快速上手输入捕获

本文详述了STM32中输入捕获的配置步骤,包括时钟使能、IO口设置、定时器初始化、捕获通道配置、中断开启及中断服务函数编写。通过代码范例展示了如何使用TIM1的CH1对PA0引脚进行输入捕获。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在前面文章《STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道》已经详细介绍了输入STM32的捕获/比较通道,这边文章来写捕获通道的输入捕获应用。

配置步骤

  • 使能定时器(通用定时器在APB1下)和相关IO(APB2下)时钟
    • void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
    • void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
  • 初始化IO口为输入模式
    • void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
  • 初始化定时器(主要是配置ARR和PSC)
    • void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
  • 初始化输入捕获通道
    • void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
  • 开启捕获中断
    • void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
    • void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
  • 使能
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