项目 - 智能小车

要求

• 实现远程控制小车
• 完成了。

后续问题

• 直流驱动电机抖动？
  我认为是因为和舵机用的pwm频率太高了

计划

7天完成
远程控制用机智云实现
小车有两种模式，一种是远程控制， 另一种是自动巡航
远程控制用七个数据点

• 切换模式
• 开两个采集温湿度
• 加速减速
• 停车
• 左转
• 右转

问题

• 机智云的响应速度怎么样， 主要是发送停车数据，响应时间多快？

定时器3对应的四个通道
CH1——A6
CH2——A7
CH3——B0
CH4——B1
当CH2占空比大于CH1的时候会影响到CH1，但是CH1却不会对CH2有影响，影响是单向的；CH4对CH3也是一样
用一三通道不影响或2 4

• 用什么芯片呢
  要两个定时器。 电机舵机， 用两个定时器。

用stm32f103c8t6最小系统就可以。

实现

2022.3.22
舵机和电机单个控制可以实现。

已经基本实现。

要改进的地方

• 用机智云来做控制响应速度还是有点慢的。
• 机智云要通过WIFI才能