PID电机控制 C语言实现 STM32

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提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、 电机参数

我用的是减速电机

• 输出信号：方波
• 电机电源：接12V正反接实现正反转
• 编码器电源：3.3-5V
• 相位AB：测速和正反转使用
  说明AB相可以直接接单片机IO口

二、电机

2.1测速

2.1.1查看硬件

1. 用示波器测AB相位，可以输出方波。但是每个方波的占空比不同。看了其他文章，这是正常的。
2. 编码器的电源可以接3.3

在这步我都单片机下载不进去程序了，串口可以用。 估计是烧了。还找不到原因。找资料说AB相可直接接单片机IO口。
我要找找原因了。今天就到这了。

2.1.2程序实现

有一些别人的例程，例程很复杂，设计很多东西，都删除要最基础的测速代码

三、控制电机

1.引入库

代码如下（示例）：

2.读入数据

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

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总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。