关于DMA，TCM（ITCM和DTCM）和Cache的理解

           关于DMA，TCM（ITCM和DTCM）和Cache

DMA

DMA=Direct Memory Access。这是一种通过硬件实现的数据传输机制。简单的说，就是不在CPU的参与下完成数据的传输。
DMA是一种硬件设备。这种设备的工作原理是这样的：
——首先CPU告诉DMA设备，要有一堆数据需要传输，为了效率而请它出马。（DMA请求）
——DMA收到CPU的消息，开始准备。此时CPU把数据源地址、数据目标地址、传输数据量、传输模式等等参数告诉它。（DMA初始化）
——DMA初始化完，向CPU发送消息“借你的总线用一用，我要开始传输数据了！”（总线出借，DMA启动）
——CPU收到消息后，暂时切断自己与总线的联系。DMA开始传输数据。（DMA数据）
——DMA传输完数据之后，向CPU发送消息“搞定了！总线还给你。”（总线归还）
——CPU说：“干得好！老将出马一个顶俩！辛苦了，你先歇着吧。”DMA设备停止。CPU该干啥干啥。
由于是硬件实现的，所以DMA的速度非常快。快到什么程度呢？在DS上，尤其是数据量非常大的时候，相比于CPU当中介，效率能够提高一百万倍以上。
由于DMA的速度是如此之快，所以大量的数据传输，一般都要求使用DMA。

TCM

TCM=Tightly Coupled Memory，是一种高速缓存，据说是被直接集成在CPU芯片中。DS有两种TCM，分别是ITCM（Instruction TCM）和DTCM（Data TCM）。

注意：

1.内存支持列表中，内存详细参数里，SS指的是单面内存，DS指的是双面内存。内存一共有两面，根据内存总容量和内存芯片的存储容量，内存厂家会生产双面内存和单面内存，也就是内存的两面都有存储芯片，或者只有一面有存储芯片。单双面内存在兼容性上有一定区别，所以会单独列出来。

2。ITCM是cortex内核中指令传输总线，DTCM是cortex内核中数据传输总线
是cpu内核同flash及sram之间传输指令和数据的通道，指令的取指和执行及数据的读写在性能及管理上存在差异性，因而需要予以区分。

由于是高速缓存，所以这两块内存区域被当做特殊的用途。比如某些对时间要求非常严格的代码，就可以被放到ITCM中执行。这可以有效地提高运行速度。某些需要频繁存取的数据，也可以放到DTCM中以节省存取时间。
怎么样把代码放到ITCM中？有两种方法。一种是使用gcc特有的“属性标签”，将指定代码赋予“ITCM”属性，此时该代码会被载入ITCM中执行。还有一种方法是直接将.c源文件改成.itcm.c，此时源文件会被直接编译成在ITCM中运行的目标文件。
而DTCM就方便得多了。虽然两个TCM都是可映射的，也就是说，它们的地址并非固定，但是一般会将其分别映射到固定地址。既然已经有了固定地址，那么就可以很轻松地访问了。不过，正如刚才所说的，这两块内存空间都是有特殊用途的，所以不建议直接访问。相比于ITCM来说，DTCM更加重要。因为在这块内存中，存在着一个非常重要的对象——栈。局部变量和函数调用的参数，就是靠栈进行传递的。由于DMA无法访问TCM，所以也就无法访问栈。又由于局部变量是被开辟到栈中，所以DMA也无法对局部变量进行传递。

Cache

众所周知CPU的速度非常快。当CPU访问外设的时候，有些外设速度比较慢，响应CPU比较迟钝。此时CPU要么等外设响应，要么继续干它的活等外设的中断信号。但是有些外设是没有中断的。此时CPU就必须等了。最典型的例子就是内存。当CPU访问内存的时候，并非像你想象的那样，CPU立刻就能访问到它想访问的内存空间，而是有一个“WaitState”的过程。想想看吧，每访问一次内存都要等上几个机器周期，这可不是个好事~~~尤其是，这个“几”可不是简单的一位数，有些时候甚至能达到3位数。
那么这个问题又该怎么解决呢？那就是Cache了。
Cache是集成在CPU内部的极高速的缓存。注意关键词“极高速”。一般来说，它的访问速度几乎可以媲美CPU。这就意味着，CPU在访问Cache的时候几乎不会浪费多少时间。不过，速度的提升是用容量作为代价的。Cache的容量很小。

那么，我们把常用的数据放到Cache中，CPU在访问的时候直接访问Cache就行了，不用耗费时间去访问内存了。
事实上CPU就是这么做的。在读内存的时候，CPU首先读Cache，看看有没有它想要的数据的“副本”，有的话那就太好了，直接拿过去用。没有的话就只好费点功夫去读内存了。而在写内存的时候，CPU直接写到Cache中，而非直接写到内存中。Cache写满了之后，此时才将Cache中的数据更新到内存，同时清空Cache。就像寄信一样，所有的信件会首先攒到邮局，到达一定数量之后才会送出去。
不过这又出现一个问题：假如Cache中有某个内存数据的“副本”，那么CPU在读该内存的时候就会直接使用该副本而不用去读内存。那万一内存中的数据被改写，此时CPU再读该内存，读出来的岂不是那个旧的副本而不是最新的内存数据？同样，假如我想DMA一些数据，谁能保证此时内存中的数据就是最新的数据？很可惜，Cache是完全的黑箱。你不知道它的地址。你也无法直接访问它，但一般系统会提供函数进行cache回写和clear操作，比如

//将整个Data Cache更新到内存

void DC_FlushAll()

// 清空整个Data Cache
void DC_InvalidateAll()
那么，什么时候使用这些函数呢？
在DMA之前，我需要保证数据源内存中的数据是最新的。所以此时需要Flush，从而使DC中的副本能够更新到内存中。
在DMA之后，我需要保证DC中的副本和内存中的数据是相同的。但是NDSLIB没有更新DC的函数，所以没办法，我们只能把DC中的副本杀掉。此时如果CPU访问内存，由于DC中没有副本，所以就只能直接从内存访问并将访问到的值作为DC中副本了。所以此时需要Invalidate