直接执行命令
apt-get update && apt-get install libgl1-mesa-dev
再不行再执行
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libglut-dev
最后一个库libglut-dev不行就执行
sudo apt-get install freeglut3-dev
其它的可参见下面文章