Linux搭建IGH

1、环境

1.5.2版本：http://www.etherlab.org/download/ethercat/ethercat-1.5.2.tar.bz2。
Linux内核版本必须为2.x/3.x，本人为linux-3.18.28-rt28实施内核(搭建参见：编译linux的RT实时内核)

2、安装

解压源码包

sudo tar -xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2
cd ethercat-1.5.2/

配置编译：

sudo ./configure  --enable-8139too=no --enable-wildcards=yes
sudo make

sudo make modules

error:

sudo gedit devices/generic.c 

152行 dev->netdev = alloc_netdev(sizeof(ec_gen_device_t *), &null, ether_setup);
改为
dev->netdev = alloc_netdev(sizeof(ec_gen_device_t *), &null, NET_NAME_UNKNOWN, ether_setup);

sudo gedit master/ethernet.c

151行if (!(eoe->dev = alloc_netdev(sizeof(ec_eoe_t *), name, ether_setup))) {
改为
if (!(eoe->dev = alloc_netdev(sizeof(ec_eoe_t *), name,NET_NAME_UNKNOWN, ether_setup))) {