基于Dragon Board 410c开发板实现输入驱动-按键和轨迹球驱动

前言：

在上一篇博客《基于Dragon Board 410c开发板的触摸屏驱动编写》中，我已经描述了触摸屏驱动编写过程，以及其架构，这篇博客我会跟大家讲述一下按键和轨迹球驱动。

一、按键和轨迹球驱动

MSM具有按键和轨迹球的功能，对应的驱动程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下来开始介绍此文件的实现流程。

（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定义代码如下所示：

static struct gpio_event_info *mahimahi_input_info[] = {  
    &mahimahi_keypad_matrix_info.info,      // 键盘矩阵  
    &mahimahi_keypad_key_info.info,         // 键盘信息  
    &jogball_x_axis.info.info,              // 轨迹球X方向信息  
    &jogball_y_axis.info.info,              // 轨迹球Y方向信息  
};  
static struct gpio_event_platform_data mahimahi_input_data = {  
    .names = {  
        "mahimahi-keypad",                  // 按键设备  
        "mahimahi-nav",                     // 轨迹球设备  
        NULL,  
    },  
    .info = mahimahi_input_info,  
    .info_count = ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info),  
    .power = jogball_power,  
};

 
static struct platform_device mahimahi_input_device = {  
    .name = GPIO_EVENT_DEV_NAME,  
    .id = 0,  
    .dev = {  
        .platform_data = &mahimahi_input_data,  
    },  
}; 

按键和轨迹球是通过GPIO系统来实现的，因此定义了gpio_event_info类型的数组。

"mahimahi-keypad"和"mahimahi-nav"分别是两个设备的名称。

gpio_event_info 指针各式的数组mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_info.info，mahimahi_keypad_key_ info.info，jogball_x_axis.info.info和jogball_y_axis.info.info。


按键驱动是一个利用GPIO矩阵的驱动，由gpio_event_matrix_info矩阵定义，定义还需要包含按键的GPIO矩阵和input设备的信息，内容如下所示：

static unsigned int mahimahi_col_gpios[] = { 33, 32, 31 };  
static unsigned int mahimahi_row_gpios[] = { 42, 41, 40 };  
 
#define KEYMAP_INDEX(col, row)  ((col)*ARRAY_
SIZE(mahimahi_row_gpios) + (row))  
#define KEYMAP_SIZE     (ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios) * \  
                 ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios))  
static const unsigned short mahimahi_keymap
[KEYMAP_SIZE] = {         // 按键映射关系  
    [KEYMAP_INDEX(0, 0)] = KEY_VOLUMEUP, /* 115 */  
    [KEYMAP_INDEX(0, 1)] = KEY_VOLUMEDOWN, /* 114 */  
    [KEYMAP_INDEX(1, 1)] = MATRIX_KEY(1, BTN_MOUSE),  
};  
static struct gpio_event_matrix_info mahimahi
_keypad_matrix_info = {  
    .info.func = gpio_event_matrix_func,     
// 关键函数实现  
    .keymap = mahimahi_keymap,  
    .output_gpios = mahimahi_col_gpios,  
    .input_gpios = mahimahi_row_gpios,  
    .noutputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios),  
    .ninputs = ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios),  
    .settle_time.tv.nsec = 40 * NSEC_PER_USEC,  
    .poll_time.tv.nsec = 20 * NSEC_PER_MSEC,  
    .flags = (GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ |  
          GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS |  
          GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS),  
};  
static struct gpio_event_direct_entry mahimahi_
keypad_key_map[] = { // Power按键  
    {  
        .gpio   = MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY,  
        .code   = KEY_POWER,  
    },  
};  
static struct gpio_event_input_info mahimahi_
keypad_key_info = {  
    .info.func = gpio_event_input_func,       
// 关键函数实现  
    .info.no_suspend = true,  
    .flags = 0,  
    .type = EV_KEY,  
    .keymap = mahimahi_keypad_key_map,  
    .keymap_size = ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map)  
}; 

keypad_key_matrix _info和keypad _info是gpio_event_matrix_info类型的结构体，分别负责两个和一个按键的处理，

实际上，MSM平台基本上只有三个按键：Power，音量增加按键和音量减少按键。音量增加和音量减少的扫描码分别是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。


提示：音量控制的两个按键在全键盘的qwerty.kl有所定义，同时符合Linux的input设备和Android的按键标准。


轨迹球部分也是由GPIO实现的，由X方向和Y方向两部分组成，内容如下所示：

static uint32_t jogball_x_gpios[] = {  
    MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT, MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT,  
};  
static uint32_t jogball_y_gpios[] = {  
    MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP, MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN,  
};  
static struct jog_axis_info jogball_x_axis = {  
// X轴的内容  
    .info = {  
        .info.func = gpio_event_axis_func,  
// 关键函数实现  
        .count = ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),  
        .dev = 1,  
        .type = EV_REL,  
        .code = REL_X,  
        .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),  
        .map = jogball_axis_map,  
        .gpio = jogball_x_gpios,  
        .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,  
    }  
};  
static struct jog_axis_info jogball_y_axis = { 
// Y轴的内容  
    .info = {  
        .info.func = gpio_event_axis_func,  
// 关键函数实现  
        .count = ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios)  
        .dev = 1,  
        .type = EV_REL,  
        .code = REL_Y,  
        .decoded_size = 1U << ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios),  
        .map = jogball_axis_map,  
        .gpio = jogball_y_gpios,  
        .flags = GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,  
    }  
}; 

在上述代码中，这里的轨迹球是用jog_axis_info类型的结构体进行定义的，这种设备的类型（type）是相对设备EV_REL。

注意：除了默认的AVRCP.kl和qwerty.kl之外，在MSM8916平台中新增了文件h2w_headset.kl文件。