立体匹配学习笔记1

广Hangout

已于 2023-07-17 22:02:14 修改

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文章标签： matlab 计算机视觉 3d

于 2023-07-17 19:47:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weilaiu/article/details/131773594

版权

立体匹配总共有4种方式，分别为：

1.局部

2.全局

3.半全局(现阶段依旧比较多人在用)

4.基于深度学习的立体匹配

首先先讲前三种（几何法）。

立体匹配的流程分别为：

在步骤开始前需要预处理：极线矫正、图像质量增强...

step1: 代价计算

step2: 代价聚合（全局匹配不需要）

step3: 视差估计

step4: 视差优化

(69条消息) 立体匹配学习笔记2-预处理篇_广Hangout的博客-CSDN博客

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立体匹配学习笔记1

1.局部2.全局3.半全局(现阶段依旧比较多人在用)4.基于深度学习的立体匹配首先先讲前三种（几何法）。
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立体匹配论文笔记（11.5~11.12）

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这里写目录标题1.《HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching》术语论文理解可取之点 1.《HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching》术语 end-to-end learning 代价立方体可微分 2D几何传播翘曲机制 image tai 前向平行ti

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立体匹配学习笔记3-step1代价计算

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代价计算和代价聚合占据了立体匹配效果的7.8成江山啊！！所以很关键！

立体匹配学习笔记4-step2代价聚合

weilaiu的博客

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可以这样理解：1、代价计算 = 根据单一的计算公式粗略的获取一个像素点的代价向量（这个代价是一个列向量，长度为视差），最终组成一个代价立方体（代价立方体也是代价计算的最终产物）。一开始接触的时候，总是分不清代价计算，代价聚合，视差估计这些东西，因为好像这些都是一个步骤内的啊，我代价都计算出来了不就直接得到视差了吗？（1），（2），（3），（4）为4路径聚合。

立体匹配学习笔记2-预处理篇

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最简单最暴力的代价计算方式就是从左图的第一个像素开始与右图所有像素相比较，找到最相近的两个像素，即为对应点。设左（右）图像素为M ✖ N。那么需要历遍M ✖ N ✖ M ✖ N次（很简单暴力的表示了吧）。怎么判断最相近呢，也就是计算每个像素之间的代价（代价计算）。最简单粗暴的代价计算就是AD（像素灰度值差的绝对值），越接近0的越相似，代价也越低。当然还有其他代价计算方式，后续再说。

结构光学习笔记01：双目立体匹配三维重建基本原理

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双目立体匹配是具有缺陷的，当物体表面缺乏纹理或特征点较少时，在立体匹配算法中可能会出现匹配困难，进而影响到视差计算，导致深度估计不准确或失败，解决的办法有许多总，比如使用多种特征描述子，如SIFT、SURF、ORB等，或者使用不同尺度的图像金字塔或图像平滑技术，增加特征点的数量，提高匹配的准确性。如上图所示，P1为左成像点，由于单目尺度的不确定性，其只能出现在PC1与成像面的交点上，则空间点P在右相机上的成像点必然在平面C1PC2与右成像面的交线，即右极线e2上。两部相机绝对理想，不存在畸变且参数一致。

基于MVS的三维重建算法学习笔记（三）— 立体匹配概述

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在之前的博客中简单介绍过立体匹配，它是MVS稠密重建中的重要环节，而在这篇博客中，将详细的介绍立体匹配的相关概念。

双目立体匹配之代价聚合

秃头小苏的博客

10-31

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本文是自己的一篇学习笔记，记录自己学习代价匹配过程中的问题，再此分享，转载请附原文链接在之前双目立体匹配步骤中已经简单介绍过代价聚合了，直白的说，其主要目的就是让匹配代价计算的效果更好。之前也介绍过立体匹配的第一步——匹配代价计算匹配代价计算，我在文中介绍了相关的匹配代价计算方法，如AD、AD-cencus等等。通过这些方法我们可以得到一个代价矩阵C(DSI),矩阵C中存储了每个像素在视差范围内每个视差下的匹配代价值。这时候得到的代价矩阵C能不能直接拿来用呢？能，当然能，.

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