五，讯为电子RK3568开发板驱动编写helloworld驱动

weinaniuniu

已于 2024-09-20 15:01:35 修改

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文章标签： linux ubuntu 嵌入式硬件

于 2024-09-20 12:54:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weinaniuniu/article/details/142381616

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前面几次操作，从编译环境到NFS共享目录全部搞定后，开始学习驱动开发，第一个helloworld驱动

一，驱动文件的关键要素：

一个最简单的LINUX驱动主要包含以下几个部分：

1，头文件

驱动需要包含内核相关的头文件，必须包含<linux/module.h>和<linux/init.h>

2，驱动加载函数

当加载驱动的时候，驱动加载函数会自动被内核执行

3，驱动卸载函数

当卸载驱动的时候，驱动卸载函数会自动被内核执行

4，许可证声明

LINUX内核是开源的，遵守GPL协议，驱动在加载的时候也要遵守相关的协议，可以接收的LICENSE有“GPL”， “GPL V2"， ”GPL and additional rights“，”dual BSD/GPL",内核中常见的GPL V2

5，模块参数（可选）

模块参数是模块被加载的时候传递给内核模块的值

6，作者和版本信息（可选）

可以声明驱动的作者和代码的版本信息

在/kernel/drivers/char/01_helloworld目录下新建一个helloworld.c文件

内容参照上面要求写成如下所示：

二，驱动的编译

1，编译方式有两种：

1）将驱动放到Linuxm内核里面，然后编译LINUX内核，将驱动编译到LINUX内核中

2）将驱动编译成内核模块，独立于LINUX内核外，内核模块是LINUX系统中一个特殊的机制，可以将一些使用频率很少或者暂时不用的功能编译成内核模块，在需要的时候动态加载到内核里。使用内核模块可以减小内核的体积，加快启动速度，并且在系统运行的时候插入或者卸载驱动，无需重启系统，内核模块的后缀是.ko

三，编译成模块的方法：

注：要先把内核编译通过后才能进行驱动模块的编译。

1，在helloworld.c同目录下创建一个Makefile文件，格式如下：

export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=/home/topeet/wnlinux/rk3568_linux_5.10/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
obj-m+=helloworld.o
KDIR:=/home/topeet/wnlinux/rk3568_linux_5.10/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:
   make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
   echo $(PWD)
clean:
   make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

注：export ARCH和CROSS_COMPILE 设置交叉编译中环境变量的值

其中CROSS_COMPILE的值为编译开发板镜像文件交叉编译工具下的工具链，不要随意指定其他的

obj-m表示把目标文件helloworld.o作为模块进行编译

KDIR变量使用绝对路径方式指定内核源码的路径，这里的内核源码是编译生成开发板镜像文件的内核源码，不要搞错，否则可能编译出的KO文件版本和镜像版本不一致，导致insmod不成功

PWD变量获取Makefile文件所在的路径

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules，进到 KDIR目录，使用PWD路径下的源码和MAKEFILE文件编译驱动模块

编译出helloworld.ko文件