RK3568驱动指南｜第一篇 驱动基础-第3章 helloworld 驱动实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第3章 ADC使用

在学习C语言或者其他语言的时候，我们通常是打印一句“helloworld”来开启编程世界的大门。学习驱动程序编程亦可以如此，使用helloworld作为我们的第一个驱动程序。

接下来开始编写第一个驱动程序—helloworld。

3.1 驱动编写

本小节来编写一个最简单的驱动——helloworld驱动。helloworld.c如下（图3-1）所示代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

static int __init helloworld_init(void)    //驱动入口函数
{
    printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n");//注意：内核打印用printk而不是printf
    return 0;
}

static void __exit helloworld_exit(void)    //驱动出口函数
{
    printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n");
}

module_init(helloworld_init);    //注册入口函数
module_exit(helloworld_exit);    //注册出口函数
MODULE_LICENSE("GPL v2");    //同意GPL开源协议
MODULE_AUTHOR("topeet");    //作者信息

看似非常简单的helloworld驱动代码，却五脏俱全。一个简单的helloworld驱动包含驱动的基本框架。我们继续往下看。

3.2 驱动的基本框架

Linux驱动的基本框架主要由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数，模块导出符号，模块作者信息等几部分组成，其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是可选的部分，也就是可要可不要。剩余部分是必须有的。我们来看一下这几个部分的作用：

1 模块加载函数

​ 当使用加载驱动模块时，内核会执行模块加载函数，完成模块加载函数中的初始化工作。

2 模块卸载函数

​ 当卸载某模块时，内核会执行模块卸载函数，完成模块卸载函数中的退出工作。

3 模块许可证声明

​ 许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的内核模块声明许可包括“GPL”“GPL v2”。

4 模块参数（可选择）

​ 模块参数是模块被加载的时候可以传递给它的值。

5 模块导出符号（可选择）

​ 内核模块可以导出的符号，如果导出，其他模块可以使用本模块中的变量或函数。

6 模块作者信息等说明（可选择）

上一小节我们说，helloworld驱动麻雀虽小五脏俱全，我们来分析helloworld驱动。通过helloworld代码再来看驱动框架。

（1）模块加载函数：

static int __init helloworld_init(void)    //驱动入口函数
{
    printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n");
    return 0;
}
module_init(helloworld_init);    //注册入口函数

（2）模块卸载函数：

static void __exit helloworld_exit(void)    //驱动出口函数
{
    printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n");
}
module_exit(helloworld_exit);    //注册出口函数

（3）模块许可证声明

MODULE_LICENSE("GPL v2");    //同意GPL开源协议

（4）模块作者信息

MODULE_AUTHOR("topeet");    //作者信息

（5）头文件

#include <linux/module.h> //模块加载函数和卸载函数需要的头文件
#include <linux/kernel.h>

通过上面的分析，helloworld驱动是不是包含了驱动框架的所有必要的部分呢。因此helloworld驱动我们可以看作是驱动代码的模板。任何一个驱动代码都用它作为基础来编写实现。同学们要将他记忆下来！